H∞技术在高速液压控制系统中的实践应用探究.pdfVIP

Hoo技术在高速液压控制系统中的应用研究 贺 娟，刘莲辉 (湖南人文科技学院物理与信息工程系，湖南娄底417000) 摘 要：采用高性能的TMS320LF2407DSP芯片为主处理器，针对非线性特性的液压伺服系统，利用Ho。控制技术设 计了一种高性能液压控制器，开发出一套新的液压伺服控制系统。同时利用HA控制器在参数摄动的条件下具有更快的响 应和更小的超调，提高了系统的稳定性和快速性，并为DSP在自控领域的实时控制提供了参考依据，得出H。3控制器具有很 强鲁棒性的结论。 关键词：H。。控制；DSP；高速开关阀；液压伺服控制 中图分类号：TNTl0—34 文献标识码：A 文章编号：1004—373X(2010)23—0129—03 of in Control Technology Application High-SpeedHydraulicSystem HE Lian—hui Juan，LIU of andInformation InstituteofHumanitiestScienceand 417000，China) (DepartmentPhysics Engineering，Hunan Technology，Loudi Abstract：A controllerforthe servo withnonlinearcharacteristicsbasedon high—performancehydraulic hydraulicsystem is TMS320LF2407main newsetof the introduced，which DSPflS hy— technology adoptshigh-performance processorchip．A draulicservo is withthe controller．Forthe controllerhasafaster and systemdevelopeddesigned designed responsespeed smallerovershoot the of abetter andafast timeunder systemhas stability response perturbationparameter，thedeveloped worksarealso forDSPinreal-timecontr01ofautomaticcontrolfield． speed．Thereported interesting on—off servocontrol Keywords：control；DSP；high—speedvalves；hydraulic 0引言 1 液压系统的模型建立[7-8] Nu— 随着计算机技术和PHNC(PowerHydraulic 高速液压伺服控制系统综合了电气和液压两方面 merical 的优点，