基于PID算法的电机转速控制系统的设计说明书.doc

word格式 整理版 学习参考 ※※※※※※※※※ ※※※※※※※※※ ※※ ※※ ※※ ※※※※※※※※※ 2011届学生 毕业论文(设计) 毕 业 设 计（论 文） 课题名称 基于PID算法的电机转速 控制系统的设计 姓 名 叶 强 学 号 071220316 院 系 物理与电信工程系 专 业 电子信息工程 指导教师 叶勇 讲师 2011年3月 24日 基于PID算法的电机转速控制系统的设计 摘要： 在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。据资料统计，现在有的90%以上的动力源来自于电动机，电动机与人们的生活息息相关，密不可分。随着现代化步伐的迈进，人们对自动化的需求越来越高，使电动机控制向更复杂的控制发展。 目前的直流电机转速控制系统在电机运转稳速、调速、加速或减速三个方面仍然不能满足使用要求。为了克服直流电机调速系统的缺点，得到高精度的转速，随着电力电子技术的发展，使得比较普遍的用PID调节器来控制直流电机，利用各种新颖的、高性能的控制策略，来使直流电机平稳的运转，这使直流电机的各种潜在能力得到充分的发挥，使电机的性能更符合人们的使用要求。 本设计将介绍一种基于PID算法的直流电机转速控制系统。本设计选用AT89S52单片机作为信号产生器，应用PID算法，对整个过程进行位置跟踪，PID控制，在设计制作的过程中，考虑到实际需求键盘输入模块和LED显示部分，使本设计的实用性得到了增强。 关键词：直流电机；PID算法；PID控制技术；模糊控制；模糊PID控制器； Abstract： In electrical times today, the electric motor continuously is playing the very vital role in the modernized production and the life. According to the material statistics, now some 90% above power supplies from the electric motor, the electric motor and peoples life are closely linked, inseparable. Along with modernized step forward, the people are getting higher and higher to the automated demand, cause the motor control to the more complex control development. The current dc motor speed control system in the motor operates steady speed, speed, speeds up or slows down three aspects still cannot meet the requirements of operation. In order to overcome the disadvantages of dc motor speed control system, a precision speed, with power electronic technology development makes the common use PID regulator to control dc motors, use all sorts of novel, high-performance control strategy, to make dc motor, which make the running smooth various potential dc motor of the ability to get sufficient play, make more people with performance of motor for the use requirement. This design will introduce a method based on PID algorithm of dc motor speed control system. This design multi-back AT89S52 SCM as a signal generator, the application of the whole process, PID al