基于DSP的密度调节驱动器的设计.pdfVIP

ELECTRONICS WORLD ・技术交流 基于DSP的密度调节驱动器的设计 浙江工业职业技术学院 吴小良 金浙良 【摘要】 密度调节机构是电脑横机编制的关键装置，通过密度调节机构可以改变织物密度，编制出复杂的嵌花组织。为 适应针织机械智能化的发展方向，针对传统的电脑横机密度调节装置反应速度慢、生产效率低下等缺点，本文提出了一 种基于DSP的新型织物秘密度调节驱动器，并由上位机通过CAN总线通讯的方式实现步进电机的控制。本文介绍了驱动 器的总体设计、硬件设计以及软件设计。经现场调试证明，该驱动器实时性好，性能稳定，具有工程实践价值。 【关键词】 密度调节；DSP；CAN总线；步进电机 下层以DSP处理器TMS320LF2407为控制核心，通过控 0 引言 [2] 制步进电机驱动芯片BD63860从而控制步进电机的运动 ， 通过霍尔零位传感器向控制器反馈位置。系统硬件设计 近年来，我国纺织机械行业发展很迅速，但与世 如图1所示。 界其他先进国家相比，差距仍然比较明显。总的来说， 1.1 模数转换接口电路 技术水平偏低，研发投入少，产品自主开发与创新能力 TMS320LF2407模数转换单元的模拟电路包括前向模 [1] 弱，企业技改力度较差等不足 。 拟多路复用开关、采样/保持电路、变换内核、电压参考 在国内经济形势不景气，国家大力提倡“中国制 以及其它模拟辅助电路。本系统中采用了ADC单排列方 造2025”当下，我国的纺织机械企业面临着严峻的挑 式，即16个转换通道。选用AD0和AD1通道，AD0通道用来 战，将自动化技术水平和生产效率提高已经迫在眉睫。 采集度目霍尔位置传感器模拟信号；AD1用来采集电机霍 二十一世纪，纺机电气控制系统逐步提高了自动化程度 尔位置传感器的模拟信号。传感器采集的信号一般都比 的要求，其控制系统的智能化、网络化和信息化将会在 较微弱，因此必须考虑到抗干扰能力。经过传感器采集 市场地位中发挥着重要的作用。 到的度目信号首先需要经过放大器LM358和信号滤波电路 织物密度调节装置作为电脑横机中的关键零部件， 后进入DSP芯片中进行AD转换，然后采用电压跟随器增大 在编织工作中发挥着重要的作用，本文研究设计了一种 阻抗。模数转换接口电路设计如图2所示。 新型的密度调节装置，对于提高电脑横机的工作效率与 机电一体化水平有重要意义。 图1 系统硬件设计图 1 系统硬件设计方案 图2 模数转换器的接口电路 该系统的控制结构由两层构成，上层是控制系统监 1.2 位置反馈、速度反馈模块 视设备正常运行的上位计算机，下层为连接在CAN总线上 电机的速度反馈采用欧姆龙公司生产的光电编码 的各控制分站。 器，型号为E6B2-CWZ6C。按电机的转速不同它输出频率 • 173 • ELECTRONICS WORLD ・技