基于VxWorks跨平台异常处理模块的探究与实现.pdfVIP

测试工具与解决方案 2014.5 基于VxWorks跨平台异常处理模块的研究与实现 郭继宁,于恩祥 （渤海大学，辽宁锦州，121000） 摘要：针对嵌入式操作系统 VxWorks 下的异常机制在平台之间可移植性差的问题，提出了一种与具体处理器类型无关的异常 处理方法，此方法增强了软件异常处理的可移植性和健壮性。最后，结合 x86 处理器，详细阐述了该异常处理方法的原理以及 现场分析、异常恢复策略的具体实现方法。 关键词 ：实时操作系统 ；VxWorks ；跨平台 ；异常处理 ；堆栈回溯 中图分类号：TP306.3 文献标识码：A Research and implementation of cross terrace exception handling base on VxWorks Guo Jining，Yu Enxiang (Bohai University,Liaoning Jinzhou,121000) Abstract ： According to the VxWorks RTOS’s poor portability between the Terraces,this paper presented a new method of exception handling which is unconnected with the Processors’type,the transplant and haleness of exception handling had been strength.At last,the implementation of exception handling had been illustrated with a kind of x86 processor . Keywords ： RTOS; VxWorks;Cross terrace;Exception handling;Stack back trace 0 引言 动上报。 4) 检测代码决定如何处理异常。 在VxWorks下，使用系统本身提供的接口函数ExcConnect() 5) 异常处理完毕，恢复程序并继续执行。 来进行异常处理只对 PowerPC 系列处理器有效，对 目前使用同样 广泛的 Intel80x86 系列处理器和 ARM 系列处理器无法提供有效 2 跨平台异常处理模块的实现 支持。本文主要针对 目前 VxWorks 异常机制可移植性差的问题， 2.1 整体实现方案 提出一种及时准确并且与具体处理器类型无关的捕捉异常的方 本文设计的异常处理模块采用钩子函数的方式接收操作系 法。 统传入的异常现场 ；在内存的保留区保存传入参数，并释放信号 1 VxWorks下异常分析与处理 量以激活守护任务 ；守护任务保存未解析的现场信息 ；采用堆栈 回溯和匹配函数序言的方式进行函数调用链分析，将结果保存到 在 VxWorks 下如果使用默认的异常处理机制，处理结束后 ： 内存保留区 ；若存在外部存储介质，则将解析后的现场和函数调 产生异常的任务将被悬挂，且该消息将被传送