第十四章动能定理.pdfVIP

1 第八章 动能定理 第八章 动能定理 §14–1 力的功 §14–2 质点的动能定理 §14–3 作用于质系与刚体上的力系的功 §14–4 质点系和刚体的动能 §14–5 质点系的动能定理 §14–6＊ 功率· 功率方程 §14–8 动力学普遍定理及综合应用 2 引 言 引 言 求解动力学问题方法 运动微分方程 达朗伯原理 一种能量传递规律 动力学三大普遍定理 动能定理 力的功 物体动能 动量定理 动量矩定理 3 §14-1 力的功 §14-1 力的功 功和能的概念： 能：是自然界各种形式运动的度量。 功：是能量从一种形式向另一种形式的转化过程中所表现的量。 动能定理：是动能与力的功（或功率）之间的关系定理。 如：自由落体时重力的功表现为势能转化为动能的形式； 摩擦力的功表现为动能转化为热能的形式； 电磁场对电机转子的功表现为电磁能转化为动能的形式。 4 力的功是力沿路程累积效应的度量 一常力的功 W F=⋅S FScosα π 力的功是代数量 α 时,正功； 2 π α 时,功为零； 2 απ 时,负功。 2 单位：焦耳（Ｊ）； 1J 1N ⋅m 5 二变力的功 1 元功 力 在无限小位移中作的功 F M ds δW F =⋅dr F cosαds α dr M 2 F ds