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技术交流
ELECTRONICS WORLD ・
基于STM的轨道超偏载数据采集系统的硬件设计
浙江东方职业技术学院 余 伟
【摘要】
轨道超偏载数据采集系统的硬件是轨道超偏载的重要组成部分。在实际工程中直接影响数据的精度,本系统采用STM32F10作为处
理器,传感器选用HBM60T,用放大器AD620完成。由数据采集仪对传感器的模拟信号进行采样,通过滤波、放大、再通过A/D转换,然后把
信号通过MOXA卡接口传给工控机处理数据。
【关键词】
STM32;数据采集;动态轨道衡
随着现代微电子技术的发展,传统的数据采集系统有了很大的改 3)放大电路。由于实际工程中传感器输出的信号非常微弱,需要
进和提高,对轨道超偏载数据采集系统做了深入的研究。全国生产轨道 将传感器输出信号进行放大处理后才能信号处理。
超偏载仪的公司有很多:武汉利德测控技术有限公司,承德五岳测控技 4)A/D转换电路。放大电路把信号放大滤波处理之后给A/D转
术有限公司,北京东方瑞威科技发展有限公司等,这些公司轨道超偏载 换电路处理。因为计算机处理的数据需要是数字信号,而传感器信
仪的产品有个共同点:都是在动态电子轨道衡的基础上改进而来的。利 号通过放大滤波处理之后是模拟信号,只有把模拟信号转换为数字
用多种传感器测量火车车厢的超载、偏载等问题,提供数据。 信号之后,才能计算机软件处理。A/D转换器芯片的位数影响处理
精度,一般采用16位的A/D转换芯片。
1 轨道超偏载系统总体方案设计 5)微处理器。传感器采集数据时间非常短,只有几百个毫秒,需要
采用处理频率高,速度快的芯片。本系统采用STM32F 103系列芯片。
通过对轨道超偏载的实际使用分析,我们确定总体方案需要两 6) 串口电路。本系统中有两个串口,RS485接 口和RS232接 口。
大部件:硬件部分和软件部分。轨道超偏载系统如图1所示。 R S4 85传输距离远,抗干扰强主要用于下位机与上位机之间的通
信;RS232传输距离短主要是负责与GPRS模块进行通信。
2.1 微处理器相关电路设计
微处理器作为整个系统的核心, 决定了系统的准确度和稳定
性,是系统的大脑。本系统采用STM32F 103微处理器。此微处理器
是意法半导体集团的产品,它高性能、低成本、低功耗,内核:
ARM32位Cortex-M3 CPU ,最高工作频率72MHz ,1.25DMIP S/
MHz 。单周期乘法和硬件除法。
图1 轨道超偏载系统
硬件部分主要有四大部分构成:电源模块,采样模块,输出模块和主控
制器等。电源模块一方面给数据采集仪主板供电,另一方面提供足够精度
的参考电压;采样模块主要为放大滤波电路和A/D转换电路构成等;主
控制器则为工控机部分,一般采购工业控制计算机,保证工作可靠性,
降低差错率等要求;输出模块负责数据的显示、报警、数据的分析、数
据的传输等综合业务处理功能。可以根据功能需要不断改变和升级。
2 轨道超偏载数据采集硬件设计
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