文章题目概况中国科学院沈阳计算技术研究所.doc

PAGE 2 小 型 微 型 计 算 机 系 统 2004年 1 期　　　　　　　　　　　　　　　　　 作者一　等：文章题目　 　　　 　　 　　 PAGE 3 　　　　　　　　 收稿日期：2013-3-14 　基金项目：“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项-开放式数控系统支撑技术创新平台建设（2011ZX04016-071）；国家重点基础研究发展计划资助（973项目，2011CB302400） 作者简介：马跃，男，1860，研究员，博士生导师，研究方向为数控技术，计算机系统软件，计算机网络通信等；黄宾，男，1988，硕士研究生，研究方向为实时系统与数控技术；王志成，男，1974，博士，副研究员，研究方向为数控技术. 基于陷波器的伺服系统的共振抑制研究与实现 马 跃1，黄 宾1，2 ，王 志 成1 1（中国科学院 沈阳计算技术研究所 高档数控国家工程研究中心，沈阳 110171） 2（中国科学院 研究生院， 北京 100139） E-mail ：huangbin911@ 摘　要：为了有效解决伺服系统中由于机械刚度低产生的机械共振，利用Matlab对伺服驱动模型进行仿真，借助FDAtool设计了2阶直接II型陷波器，消除了伺服和负载组成的双惯性系统之间的共振频率。发现并分析了通带衰减参数对共振抑制的影响，在DSP上实现了双惯性系统的机械共振抑制控制程序，提出了陷波器在实时系统上的实现算法，还提出了低耦合振动抑制方法；并用永磁同步电机与丝杠进行实验验证，实验证明共振得到了抑制。 关键词：伺服；共振抑制；数字信号处理；陷波器 　 　　　 　 第 25 卷　第 11 期　　　　　　　　　 小 型 微 型 计 算 机 系 统 Vol. 25　No.11 2004 年 11 月　　　　　 　　　　 　MINI－MICRO　SYSTEMS　　 　 　　 　　　Nov. 2004 收稿日期：2005-- 　基金项目：基金中文完整名称（基金项目号）资助　作者简介：作者一，性别，某年生，籍贯（具体到市、县或地区），最高学位，目前学历，职称等，研究方向为；作者二，性别，某年生，籍贯（具体到市、县或地区），最高学位，目前学历，职称等，研究方向为；作者三，性别，某年生，籍贯（具体到市、县或地区），最高学位，目前学历，职称等，研究方向为. Research on resonance vibration in servo system based on notch filter MA Yue1，HUANG Bin1,2，WANG Zhi-cheng2 1（ National Engineering Research Center for High- end CNC，Shenyang Institute of Computing Technology，CAS，Shenyang 110171，China） 2（Graduate University of Chinese Academy of Sciences，Beijing 100039，China） Abstract:Mechanic vibration will be produced when servo drive loads in a coupling way. A servo driving model was established in this paper, using Matlab; In order to know the vibration frequency, spectrum of the speed follow error was analyzed in simulation way; A notch filter was also designed with the assist of FDAtool to eliminate the related frequency; by using the notch filter, the natural frequency of the 2-mass system is eliminated, and the effect to 2-mass system of pass band coefficient was discovered and analyzed. After simulation, the control pro