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电子质量 (2012第02期) 基于模糊PID控制的智能同步车的设计 2系统硬件设计 2-4采集和码盘调速电路 如图3所示，采集模块采用TCRT5000 的光电管，系 2．1电源模块 统采用7个光电管对路况进行监控 ，将其中一个采集的数 供电电源由7．2V充电电池经过2940变成6V供给舵 据送给不加 5．1kO上拉电阻的单片机 I／O口上。同步调速 机电源，通过7805变成5V供给采集光电管。同时，另设一 模块中，为节约成本，同时利用比赛要求要 自备一个同步 个 7805供给检测码盘的三个光电管和经过 3ll7变成