第一章 多信息融合技术概论.pptxVIP

数据融合理论与应用;课程类型：选修 学 时：32学时 考 核：平时成绩20％（作业、考勤） 期末考试80％（闭卷） 几点要求：上课尽量不要迟到 课堂上请将手机静音 ;本章内容;随着系统的复杂性日益提高，依靠单个传感器对物理量进行监测显然限制颇多。 因此在故障诊断系统中使用多传感器技术进行多种特征量的监测(如振动、温度、压力、流量等)，并对这些传感器的信息进行融合，以提高故障定位的准确性和可靠性。 通过信息融合将多个传感器检测的信息与人工观测事实进行科学、合理的综合处理，可以提高状态监测和故障诊断智能化程度。;另外，现在战略监测和自主武器系统的性能及部署速度都要求开发全新的数据处理技术。现代战争威胁的多样化和复杂化导致对传统数据和信号处理系统提出了更高的要求。 因此必须从大量的可移动的和活动的传感器台站收集数据并加以融合，将人工方法不能进行检测的和提出的微弱信号进行多元信息融合处理。;1.什么是传感器; 眼——— 耳——— 鼻——— 舌——— 皮肤——;传感器的普遍性;胶片式“电子警察” 、数码式“电子警察” 、视频式“电子警察”；压力或磁电传感器，两个脉冲信号，触发拍照系统进行拍照。;全自动洗衣机中的传感器：衣物重量传感器，衣质传感器，水温传感器，水质传感器，透光率光传感器(洗净度) 液位传感器，电阻传感器(衣物烘干检测)。;摄象头:CCD传感器;美国火星车“Sojourner”（索杰纳）号上用QCM来检测太阳能电池板上的灰尘堆积情况。 ;雷达;C3I;C3I;声呐;17;2.多传感器问题的引入;当检测对象为多目标或快速机动目标时，单一传感器测量困难。;3.数据融合的定义;从军事应用的角度看，多传感器数据融合可以这样来定义: 所谓多传感器数据融合就是人们通过对空间分布的多源信息——各种传感器的时空采样，对所关心的目标进行检测、 关联（相关）、跟踪、估计和综合等多级多功能处理，以更高的精度、较高的概率或置信度得到人们所需要的目标状态和身份估计，以及完整、及时的态势和威胁评估，为指挥员提供有用的决??信息。 ;3.数据融合的定义;3.数据融合的定义;4.数据融合的时空性;多传感器观测值在时空上的排列;数据融合的时间性与空间性问题;时空性的处理方法;;1.2数据融合的理论基础;1.数据统合的一般处理模型;1.数据统合的一般处理模型;第二级处理：态势评估（situation assessment） 态势评估是对整个态势的抽象和评定。 态势抽象就是根据不完整的数据集构造一个综合的态势表示，从而产生实体之间一个相互联系的解释。 态势评定则关系到对产生观测数据和事件态势的表示和理解。 态势评定的输入包括事件检测、状态估计以及为态势评定所生成的一组假设等。 态势评定的输出在理论上是所考虑的各种假设的条件概率。;第三级处理：影响评估（impact assessment） 影响评估是将当前态势映射到未来，对参与者设想或预测行为的影响进行评估。 在军事领域即指威胁估计（threat assessment），是一种多层视图处理过程，用以解释对武器效能的估计，以及有效地扼制敌人进攻的风险程度。 此外，威胁估计还包括通过汇集技术和军事条令数据库中的数据，对我军要害部位受敌人攻击时的脆弱性做出估计，以及对作战事件出现的程度和可能性进行估计，并对敌方作战企图给出指示和告警。;第四级处理：过程评估（process assessment） 过程评估是一个更高级的处理阶段。 通过建立一定的优化指标，对整个融合过程进行实时监控与评价，从而实现多传感器自适应信息获取和处理，以及资源的最优分配，以支持特定的任务目标，并最终提高整个实时系统的性能。 难点：如何对系统特定任务目标以及限制条件进行建模和优化，以平衡有限的系统资源，如计算机的运算能力以及通信带宽等。当前，利用效用理论来开发系统性能及效率模型，以及利用基于知识的方法来开发基于上下文环境的近似推理是研究的重点。;实现数据融合系统的结构化是许多研究员关注的问题。 将融合处理结构化的工作从20世纪80年代开始进行。 在整个融合处理流程中，依照实现融合处理的场合不同，研究人员提出了通用处理结构的概念。 ;1）目标跟踪;集中式系统结构;分布式结构与集中式结构的区别在于，每个传感器的检测报告在进入融合中心以前，先由它自己的数据处理器产生局部多目标跟踪航迹，然后把处理后的信息送至融合中心，融合中心根据各结点的航迹数据完成航迹关联和航迹融合，形成全局估计。;混合式融合系统同时传输检测报告和经过局部结点处理后的航迹信息，它保留