基于PSO连续系统直接辨识和在带弹性负载电机应用.PDFVIP

第 卷 第 期 控 制 与 决 策 年 月 文章编号 基于 的连续系统直接辨识及在带弹性负载电机的应用 袁 晗 杨 平 徐春梅 彭道刚 上海电力学院自动化工程学院 上海 ； 国网达州供电公司 四川达州 摘 要 针对连续方程误差模型辨识须引入数值滤波器而造成有偏估计 提出一种基于粒子群优化 算法和 连续输出误差法的连续系统直接辨识方法 该方法用简化四阶龙格库塔法进行系统输出的数值逼近 并采用 进行数值优化以避免有偏估计 对所提出方法的估计性质进行分析 进而得出辨识问题的全局解在开环下参数估 计的一致性 仿真案例表明 所提出方法对案例的辨识精度高于简化修正辅助变量法等几种连续系统辨识方 法 将所提出的方法应用于带弹性负载的电机模型辨识 获得了良好的估计 从而表明了所提出方法在应用上的 有效性 关键词 粒子群优化；连续系统直接辨识；一致性；带弹性负载的电机 中图分类号 文献标志码 ， ， ， ； ， ， ff ； ； ； 引 法的连续传递函数辨识方法 一些新的辨识方法 由于计算机数字控制技术的出现 世纪的系 递阶辨识方法、多新息辨识方法和辅助模型辨识方 统辨识几乎完全偏向于离散模型的辨识 但是离散 法 相继应用于连续系统辨识 产生了诸如多新 模型的辨识存在一些缺点 例如 即使得到离散模 息随机梯度辨识法 、基于多新息理论和递阶原理 型参数的无偏估计 也难以得到较精确的连续系统模 的辨识方法 和基于辅助模型的递推最