基于双目成像云底高度测量方法.PDFVIP

第 卷 第 期 应 用 气 象 学 报 ， ２４ ３ Ｖｏｌ．２４ Ｎｏ．３ 年 月 　　　　　　 　 　 　 　　　　 ２０１３ ６ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＡＰＰＬＩＥＤＭＥＴＥＯＲＯＬＯＧＩＣＡＬＳＣＩＥＮＣＥ Ｊｕｎｅ２０１３ 　 　 陶法，马舒庆，秦勇，等 基于双目成像云底高度测量方法 应用气象学报， ， （）： ． ． ２０１３２４３ ３２３３３１． 基于双目成像云底高度测量方法 １） １） １） １） 陶 法 马舒庆 秦 勇 胡树贞 　 　 　 　 　 ２） １） １） ３） 温显罡 雷 勇 郭 伟 张春波 　 　 　 　 　 １） ２） （中国气象局气象探测中心，北京 １０００８１） （福建省龙岩市气象局，龙岩 ３６４０００） 　 ３）（北京市气象局，北京 １０００８９） 摘 要 　　 采用基线长为 ６０ｍ的一对数字摄像机，构成双目成像云底高度测量系统，随着数字摄像技术和立体视觉传感 器的发展，尤其是双目成像视觉传感器以结构简单、使用方便、测量精度高等诸多优点而被广泛应用。通过直方图 均衡化方法对图像进行增强，利用亚像素角点检测器检测角点提高测量精度，并采用归一化互相关方法进行区域 相关检测寻找同名点，将外极线约束引入图像匹配过程中进行同名点粗差去除，提高测量准确度；再根据匹配特征 点得到相对视差，利用摄影测量原理计算云底高度；建立三维实验室标校场对相机进行内外方位元素标校，利用星 星相对位置与相机姿态角的关系对相机进行现场标校，简化标校系统提高测量精度。利用 年 月 日— 月 ２０１１ ５ １ ６ ３０日采集的样本，在北京市观象台与维萨拉生产的ＣＬ３１激光云高仪进行对比试验，并对产生云底高度测量系统 误差的可能原因做出具体分析。 关键词：云底高度；图像处理；摄影测量；现场标校 随着数字摄像技术和立体视觉传感器的发展， 引 言 尤其是双目成像视觉传感器以结构简单、使用方便、 　 测量精度高等诸多优点被广泛应用。双目成像测距 云在天气系统发展、降水形成和大气辐射传输 系统正是基于立体视角差测距原理，利用两个相对 等物理过程中扮演着重要角色，准确、及时地获取云 固定的摄像机，从不同位置采集到两幅图像，通过匹 的信息（云底高度、云量、云状），对气象、民航等诸多 配特征点，得到相对视差，然后