《电力系统继电保护及自动装置》第1章基础知识.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第1章 基础知识 * 可靠性高； 灵活性强； 性能改善，功能易于扩充； 维护调试方便； 有利于实现变电站综合自动化。 微机保护优点 元件少，接线简单，软件一致。 投退功能灵活，硬件通用。 可以实现复杂继电保护原理，如任意形状阻抗继电器，功能扩充时可以不需要更改硬件。 微机保护测试仪的应用，缩短了调试时间。 通信与网络功能的加强，可以实现遥控、遥信、遥测、遥调的“四遥”功能。 * 第1章 基础知识 * 数据采集系统 开关量系统 人机对话 微机保护硬件组成 * 第1章 基础知识 * 微处理器CPU 存储器 并行口 串行口 定时/计数器等 微机主系统 需要强调的是，存储器包括 EPROM－用于存放保护程序，即软件 RAM－用于存放运算的中间结果。 EEPROM－用于存放保护定值，也可采用FLASH来存放。 * 第1章 基础知识 * 类型 电流变换器（UA） 电压变换器（UV） 电抗变换器（UR） （1）电压形成回路 作用 TA、TV二次侧电流电压较大，变化范围也较大，为适应模数转换器的转换要求将交流模拟量适当值，以满足精度要求。 屏蔽和隔离， TA、TV二次侧过电压损坏保护装置。 1.6.1基于逐次逼近式A/D转换的模拟量输入系统 * 第1章 基础知识 * 采样：将一个连续时间信号x(t)变成离散时间信号x*(t)。 （2）采样保持（S/H）电路 TS－采样周期 fS=1/TS－采样频率 工频每周期采样点数N为： T－工频周期，20ms f=1/T－工频频率，50HZ * 第1章 基础知识 * 保持：为保证各通道采样的同时性，在等待模数转换的过程中，必须保持采样值不变。 （2）采样保持（S/H）电路 粉红色为理想值， 红色为实际值。 * 第1章 基础知识 * 要求： ?1、截获时间尽量短，特别是对快速变化的输入信号采样更应保证这一点； ?2、保持时间要长； ?3、模拟开关的动作延时、闭合电阻和开断时的泄露电流要小。 （2）采样保持（S/H）电路 采样电子开关 要求1： CH越小越好 要求2： CH越大越好 CH的大小应当如何确定呢？ * 第1章 基础知识 * 离散信号怎样才能真实反映被采样的连续信号，若要求不丢失信息，应满足什么条件？ （3）ALF和采样频率 问题 被采样信号x(t)的频率为f0，TS为采样周期，fS为采样频率 混叠 混叠 正确 * 第1章 基础知识 * 若要不丢掉信息地对输入信号进行采样，就必须满足fs≥2f0。 （3）ALF和采样频率 结论 采样定理 若输入信号x(t)含有各种频率成份，其最高频率为fmax，若要对其不失真地采样，或者采样后不产生频率混叠现象，采样频率必须不小于2fmax，即fs≥2fmax。 采样定理对模拟信号要求（采用模拟低通ALF的原因） 限于CPU运算速度，要限制输入信号的最高频率，只需在采样前用一个模拟低通滤波器（ALF），滤出fs／2以上的频率分量。 * 第1章 基础知识 * 目前绝大多数微机保护的采样周期TS为 5/6ms或 5/3ms，即采样频率为1200HZ或600HZ。 （3）ALF和采样频率 微机保护现状 每周期采样N=24点或12点。 * 第1章 基础知识 * （3）ALF分类与电路 有源ALF 无源ALF 由RC网络加上运算放大器构成，其特性较稳定，不受时间、温度变化的影响，可以避免采用大电容，有好的特性及快的速度。 无源滤波器通常是由RLC等元件组成，滤波特性受温度变化发生漂移，而且保护带来延时，在微机保护ALF中很少应用。 无源电路 特性 * 第1章 基础知识 * （4）模拟多路转换开关（MPX） 模拟量输入通道公用一个A/D芯片 多路转换开关是电子型的，通道切换受微机控制。 译码/驱动器 EN A1 A2 A3 A0 AS1 AS15 AS0 15V +15V – ui0 ui1 ui15 uout * 第1章 基础知识 * ADC的基本原理 （5）模数转换器（ADC回路） 将输入的离散模拟量u*(t)与基准电压UR进行比较，按照四舍五入的原则，编成二进制代码的数字信号。 将数字量D转换成模拟量。 数摸转换器 * 第1章 基础知识 * 二分法举例 ADC的基本原理 已知某物品价格在0-64元间（31元），猜一猜 该物品价格（精确到1元）。 第1次 第2次 第3次 第4次 第6次 第5次 32 16 24 28 31 30 高 低 低 低 结束 低 64是基准值； 最多6次，26＝64； 精度64/26 ＝1元。 * 第1章 基础知识 * 逐次逼近ADC原理 ADC的基本原理 参考电压UR，ADC位数N位，输入电压Ui， 则最多需要比较