第1章绪到论-1.pptVIP

合肥工业大学电气与自动化工程学院 自动化系 计算机技术、自动控制技术、检测与传感技术、CRT/LCD显示技术、通信与网络技术、微电子技术的高速发展，给计算机控制技术带来了巨大变革。 随着计算机技术、高级控制策略、现场总线智能仪表和网络技术的发展，计算机控制技术水平必将大大提高。（网络技术的广泛应用也必将产生新的控制理论。） 1.1 计算机控制系统概述 自动控制：就是在没有人直接参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定的规律运行。 闭环控制系统 开环控制系统 开环控制系统--不同于闭环系统，它不需要被控对象的测量反馈信号，控制器直接根据给定值驱动执行器去控制被控对象，所以这种信号的传递是单方向的。开环控制系统不能自动消除被控量与给定值之间的偏差，其控制性能不如闭环系统。 1. 计算机控制系统 计算机控制系统：就是利用计算机(通常称为工业控制计算机，简称工控机)来实现生产过程自动控制的系统。(与传统系统区别) 2.计算机控制系统的工作原理 从本质上看，计算机控制系统的工作原理可归纳为以下三个步骤： （1）实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入； （2）实时控制决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按已定的控制规律，决定将要采取的控制行为； （3）实时控制输出：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 3.计算机控制系统的组成 计算机控制系统主要由：工业控制机和生产过程两大部分组成。 工业控制机：是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。 生产过程：包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。 1.1.2 计算机控制系统的典型形式 （1）操作指导控制系统 所谓操作指导是指计算机的输出不直接用来控制被控对象，只是每隔一定时间，计算机进行一次数据采集，将系统的一些参数经A/D 转换后送入计算机进行计算及处理，然后进行报警、打印和显示。操作人员根据这些结果去改变调节器的给定值或直接操作执行机构。 该系统属于开环控制结构。计算机根据一定的控制算法，依赖测量元件测得的信号数据，计算出供操作人员选择的最优操作条件及操作方案。操作人员根据计算机输出的信息去改变调节器的给定值或直接操作执行机构。 优点：结构简单、控制灵活和安全。 缺点：要由人工操作，速度不高，不能控制多个对象。 （2）直接数字控制系统（Direct Digital Control） DDC系统属于计算机闭环控制系统。计算机首先通过模拟量输入通道（AI）和开关量输入通道（DI）实时采集数据，然后按照一定的控制规律进行计算，最后发出控制信息，并通过模拟量输出通道（AO）和开关量输出通道（DO）直接控制生产过程。直接数字控制（DDC）系统是计算机用于工业过程控制最普遍的一种方式。 （3）监督控制系统（Supervisory Computer Control) 监督控制中，计算机根据原始工艺信息和其它的参数，按照描述生产过程的数学模型或其它方法，自动地改变模拟调节器或以直接数字控制方式工作的微型机中的给定值，从而使生产过程始终处于最优工况（如保持高质量、高效率、低消耗、低成本等）。从这个角度上说，它的作用是改变设定值，又称为设定值控制SPC(Set Point Control)。 SCC＋模拟调节器的控制系统 SCC＋DDC调节器的分级控制系统 （4）分散型控制系统 （Distributed Control System-DCS) DCS采用分散控制，集中操作，分级管理，分而自治和综合协调的设计原则，把系统从上到下分为分散过程控制级、集中操作监控级、综合信息管理级，形成分级分布式控制。 （5）现场总线控制系统 （Fieldbus Control System-FCS) FCS是新一代分布式控制结构。20世纪80年代发展起来的DCS，其结构模式为“操作站－控制站－现场仪表”三层结构，系统成本较高，而且各厂商的DCS用各自的标准，不能互连。FCS于DCS不同，它的结构模式为“工作站－现场总线仪表”二层结构，完成了DCS三层结构的功能，降低了成本，提高了可靠性，国际标准统一后，可实现真正的开放式互连系统结构。 1.2 工业控制机的组成结构及特点 工业过程控制是计算机的一个很重要的应用领域，也是不同于一般计算机应用的特殊领域，工业控制机正是为满足这一特点的工业应用领域而发展起来的。 PC总线工控机 （X86 CPU) （常见类型） STD总线工控机（X86 CPU、Z80、MCS51） VME总线工控机（