基于虚拟样机技术的汽车整车操纵稳定性研究-车辆工程专业论文.docxVIP

文质；ii竽答辩委员审查，确认符合合肥工业大学硕士学位论 文质；ii竽答辩委员审查，确认符合合肥工业大学硕士学位论 茎需尹鉴嚣㈣己勃磊臀。n熬咬主席：(工作单位职称)移兰7垮 向19。n 《吐d弋 M纠投缝 瞅懋 靛 导师：T喜扣畏 插图清单图1．1 插图清单 图1．1 瑞丰商务车HFC6470A外观效果图 · ·5 图2．1 ADAMS的设计流程图 · -17 图3．1 前悬架结构示意图 ·· 19 图3．2 后悬架实车结构图 20 图3．3 后悬架结构示意图 20 图4．1 整车系统建模示意图 25 图4．2 车辆坐标系与汽车的主要运动形式 27 图4．3 转向系结构示意图 ·· 27 图4．4 转向系模型 + 27 图4．5 横向稳定杆模型 28 图4．6 前悬架模型 28 图4．7 前悬架减振器速度一一力特性曲线图 29 图4．8 前悬架装配模型 · 29 图4．9 后悬架减振器速度一一力特性曲线图 -，30 图4．10 后悬架螺旋弹簧力一一位移曲线 30 图4．1l 后悬架模型 ， 30 图4．12 整车动力学仿真分析模型 32 图5．1 稳态增益的满意区域 33 图5．2 稳态横摆响应仿真曲线 -一34 图5．3 速度特性曲线 34 图5．4 横摆角速度特性曲线 -- 34 图5．5 车厢侧倾角特性曲线 · ···34 图5．6 前、后轴侧偏角特性曲线 · ···34 图5．7 满意范围 · 35 图5．8 瞬态横摆响应曲线 t 35 图5．9 瞬态横摆角速度 35 图5．J 0 瞬态横摆响应曲线(40km／h) “ ···37 图5．1 l 瞬态横摆响应曲线(60km／h) 一 ···37 图5．12 瞬态横摆响应曲线(100km／h) ··-37 图5。13 低速满意范围 37 图5．1 4 高速满意范围 37 图5．15 横摆角速度响应曲线(40km／h)一 38 图5．16 横摆角速度响应曲线(60km／h)’· 38 图5．1 7 横摆角速度响应曲线图(80km／h) 38 图j．18 图j．18 方向盘转角 ·39 图j．19 侧向加速度 39 图5．20 横摆角速度 · 39 图5．21 前进车速