基于运动库的三维角色动画生成方法研究与实现-计算机应用技术专业论文.docxVIP

皋十运功库的二缮角色曲哪生成方往研究0实现：摘舞摘要 皋十运功库的二缮角色曲哪生成方往研究0实现：摘舞 摘要 如何生成逼真的三维角色动画一直是计算机图形学、虚拟现实等领域的研究热点与 难点。运动捕获作为三维角色动画生成的一项主流技术，具有数据逼真度高细节丰富等 特点，目前已成为计算机游戏，电影特效、训练仿真系统，医学辅助分析等诸多领域的 标准方法。然而该方法从原理上是三维运动的简单录制和重放，无法提供对运动数掘更 多的交互控制。这使得该方法的数据可重用性低，难以适应交互性强的应用。 本文针对利用己有的运动捕获数据库可控地生成新运动的问题，B口基于运动库的运 动生成进行了深入研究。主要成果如下： 第一，提出并实现了基于三维运动库和一阶概率转移模型的运动控制方法 如何描述运动数据内在的时空结构，是基于运动库运动生成方法的关键所在，决定 了运动数据能否简洁有效的根据外界约束生成新运动。 本文提出并实现了基于三维运动库和一阶概率转移模型的运动控制方法。该方法把 运动数据看作一阶马尔可夫过程，即当自Ⅱ运动状态只和前一运动状态有关。在运动库预 处理中，通过度量运动片段『白J的姿态速度相似性，估计运动片段问转移概率，从而建立 了运动库一阶概率转移模型。在检索运动库时，我们选择和自0一片段转移概率最大的片 段作为当前片段，以此类推，最终得到概率最大的运动序列。我们以广播体操为例，结 合相应的视频为交互界面验证了本文方法的有效性。实验表明，该方法能够有效地反映 运动数据问的时空关系，提高运动库检索的准确性。 第二，研究并实现了基于多尺度框架的运动片段平滑连接算法，保证了运动生成效 果的逼真自然。 从运动库检索出来的运动片段通常并不连续，需要进行片段平滑连接，l’能保证最终 的运动生成效果。数掘连接方法很多，一般的插值方法即可胜任．然而，由于运动捕获 数掘不同于基于关键帧或物理仿真方法生成的运动数据，其丰富的运动细节(即高频分 量)使得简单的插值方法难以稳定估计运动片段在连接处的速度，最终难以得到平滑连 接的效果。如何既保证片段间的平滑连接又保证原有的运动细节不被破坏．是运动捕获 数据连接的难点。 本文采用多尺度运动数据分析方法，首先将运动数据分解成一个低频基运动信号和 不同层次的高频细节分量，然后分别连接基运动信号和各层细节分量，最后将连接后细 节分量迩层添加到新的基信号上，最终恢复得到连接后的运动。大量实验表明，通过对 基信号和逐层细节分量的分别处理，平滑连接结果在连接处达到了cl连续性并忠实地保 持了原有的运动细节。 毕f运动库的三维角色动画生成方法研究与实理：摘要第三，实现了一个具有视频交互界面的基于运动库的运动生成平台 毕f运动库的三维角色动画生成方法研究与实理：摘要 第三，实现了一个具有视频交互界面的基于运动库的运动生成平台 随着运动捕获的广泛应用，高质量的运动数据越来越丰富。如果能够通过利用业已 存在的运动库，根据外界交互，可控地生成新的运动，我们将能够大大降低动画制作成 本，并为交互式祝频游戏的丌发提供新的技术思路。 本文实现了一个具有视频交互界面的基于运动库的运动生成平台．该平台首先交互 式重构出视频关键帧的三维人体姿态，并计算出部分关节的角度曲线，接着根据运动库 一阶概率转移模型，从运动库中匹配出符合相应关节曲线的最大一阶转移概率运动序列， 最后通过多尺度片段连接方法加以平滑连接，生成满足关键帧约束的新运动。 我们采用了广播体操运动视频和相应的运动库来验证本文提出的方法。实验的结果 表明，本文方法可以有效地生成逼真的新运动，生成的新运动和视频内容具有视觉逼真 性。 关键字：运动生成。运动捕获，计算机动画，视频界面 Ⅱ 苹于运动库的三维角色动画生成方法研究与实现：AbstractGeneration 苹于运动库的三维角色动画生成方法研究与实现：Abstract Generation of 3D character animation based on Motion Database AbstI曩ct 譬}}● WANG Rongrong(ComputerApplication Technology) Ad、rimr：WANG Zhaoqi(Research Professor) The geueration ofrealistic 3D character animation is a popular and difficult issue in the areas of computer graphics and virtual reality．Motion capture，as all important technology in 3D motion generation,gall obtain highly-fideli