采样控制系统数字仿真.docxVIP

实验报告 课程名称：计算机仿真 实验项目：采样控制系统数字仿真 专业班级： 自动化1201班 姓 名：学 号： 120302126 实验室号： 电气207实验组号： 实验时间：批阅时间： 指导教师： 吴伟 成 绩： 沈阳工业大学实验报告 （适用计算机程序设计类） 专业班级： 自动化1201班 学号： 120302126 姓名： 实验名称：采样控制系统数字仿真 1.实验目的： 熟悉采样控制系统数值积分法仿真流程，程序编制及仿真结果分析。 2.实验内容： (1) 学习MATLAB语言实现采样控制系统仿真建模。 (2) 学习使用仿真程序进行系统分析。 3. 实验方案（程序设计说明） （1）设置不同的Ts将系统离散，观察采样周期对系统响应的影响。 （2）画输出阶跃响应图像 4. 实验步骤或程序（经调试后正确的源程序） （填写主要步骤与程序代码等。见附件A） Ts=[0.5 0.3 0.1 0.05 0.01]; G1c=tf([1 2],[1 2 2 ]); G2c=tf([1],[0.5 1]); n=length(Ts); for i=1:n G1d=c2d(G1c,Ts(i)); G2d=c2d(G2c,Ts(i)); Gd=series(G1d,G2d); G=feedback(Gd,1) step(G) if in figure; end end 5．程序运行结果 G = 0.2957 z - 0.1039 ---------------------------------- z^3 - 1.432 z^2 + 1.055 z - 0.2393 Sample time: 0.5 seconds Discrete-time transfer function. G = 0.1319 z - 0.0717 ---------------------------------- z^3 - 1.964 z^2 + 1.458 z - 0.3729 Sample time: 0.3 seconds Discrete-time transfer function. G = 0.01807 z - 0.01479 ---------------------------------- z^3 - 2.619 z^2 + 2.311 z - 0.6851 Sample time: 0.1 seconds Discrete-time transfer function. G = 0.004754 z - 0.004302 --------------------------------- z^3 - 2.805 z^2 + 2.629 z - 0.823 Sample time: 0.05 seconds Discrete-time transfer function. G = 0.000198 z - 0.0001941 -------------------------------- z^3 - 2.96 z^2 + 2.921 z - 0.961 Sample time: 0.01 seconds Discrete-time transfer function. 6．出现的问题及解决方法 打开多个图像显示窗口figure 附件A 沈阳工业大学实验报告 （适用计算机程序设计类） 专业班级： 自动化1201班 学号： 1201302126 姓名： 实验步骤或程序： （可加附页） Ts=[0.5 0.3 0.1 0.05 0.01]; G1c=tf([1 2],[1 2 2 ]); G2c=tf([1],[0.5 1]); n=length(Ts); for i=1:n G1d=c2d(G1c,Ts(i)); G2d=c2d(G2c,Ts(i)); Gd=series(G1d,G2d); G=feedback(Gd,1) step(G) if in figure; end end G = 0.2957 z - 0.1039 ---------------------------------- z^3 - 1.432 z^2 + 1.055 z - 0.2393 Sample time: 0.5 seconds Discrete-time transfer function. G =