第二章 平面机构的结构分析.pdf

第二章 平面机构的结构分析 内容和目的 内容和目的 机构的组成 机构的组成 机构运动简图 机构运动简图 自由度计算 自由度计算 机构组成原理及结构分析 机构组成原理及结构分析 高副低代 高副低代 §2 – 1 机构结构分析的内容和目的 平面机构 —— 组成机构的所有构件都在一个平面或 相互平行的几个平面内运动的机构 （1）平面机构的组成、运动简图 （2 ）自由度计算、机构确定运动的条件 （3 ）机构组成原理、结构分析 §2 – 2 机构的组成 一、构件：机械中独立运动的单元体 零件→ 制造的单元 构件→ 运动的单元 零件→ 构件→机构→机器 机器、机构统称为机械 轴 键 齿轮 §2 – 2 机构的组成 二、运动副及其作用 1. 运动副：两个构件之间的可动联接 ①两个 ②可动 ③联接 2 . 运动副元素：参加接触构成运动副的部分 2 1 §2 – 2 机构的组成 二、运动副及其作用 1. 运动副：两个构件之间的可动联接 3. 运动副的分类： （按接触情况） ①高副：点、线接触 ①两个 ②可动 ③联接 转动副（铰链） 2 . 运动副元素：参加接触构成运动副的部分 ②低副：面接触 移动副 2 1 §2 – 2 机构的组成 二、运动副及其作用 4. 运动副的作用： ①自由度：构件相对于其它构件的独立运动 x 移动 y 平面构件 y 移动 S z 转动 约束：对自由度的限制 o x ②运动副的作用：引入约束，限制构件的自由度 §2 – 2 机构的组成 二、运动副及其作用 4. 运动副的作用： ①自由度：构件相对于其它构件的独立运动 2 x 移动