基于图像处理技术的连铸板坯自动切割系统设计-控制工程专业论文.docxVIP

A A Thesis for the Degree of Master in Control Engineering ⅢII f[I[1 llll I I I Il l III Y1 843998 Design for Continuous Casting Slab Auto Incision System Based on Image Processing Technique By Li Weidong Supervisor：Professor Liu Jianchang I～ }／ Northeastern University Feb 2008 .4 _ .-1 独创声明本人声明所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加 独创声明 本人声明所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加 以标注和致谢的地方外，不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为 获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论 文中作了明确的说明并表示诚挚的谢意。 ， 、l 广 学位论文作者签名：李丑糸 签字日期：加嘞。；。丫 学位论文版权使用授权书 本学位话’=作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即 学校有权保酵．向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借 阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交 流。 (如作者和导师同意网上交流，请在下方签名：否则视为不同意) 学位论文作者签名：爹卫右、 导师签名： 签字Et期：斌3．乒 签字日期： 3 ? ?、 ? ? 、 哥 I、 东北大学硕士学位论文 东北大学硕士学位论文 摘要 基于图像处理技术的连铸板坯自动切割系统设计 摘 要 在炼钢连铸生产工艺流程中，连铸板坯的在线长度检测和定尺切割是其中的重要环 J 节，板坯切割的控制精度直接影响到连铸板坯的成材率。传统的连铸机采用带有编码器 一 的测长辊进行板坯长度测量(称为机械式测长)，由于该测长系统是靠测量辊与连铸板 ■ 坯之间的摩擦力来驱动的，易受现场高温、板坯变形等因素的影响，致使该测量装置维 护量大、控制精度不稳定。 本文针对梅钢一号板坯连铸机定尺测量精度不稳定这一关键问题，将图像处理技术 与板坯切割系统融合在一起，完成基于图像处理技术的连铸板坯自动切割系统设计。不 仅运用了图象处理技术的基本原理，如采用曲线拟合对灰度直方图进行平滑处理，采用 搜索方法求解直方图峰谷的位置进而求解阈值，而且对现场出现的干扰，像水汽、阳光、 电焊光等进行防干扰处理，准确识别连铸板坯头部位置，完成板坯测长。同时，利用图 像处理技术对切割的板坯进行复核，得到实际切割的板坯长度，将板坯长度提供给过程 控制计算机，过程控制计算机中的板坯切割长度计算模型根据图像处理系统提供的板坯 切割长度，启动模型运算下一次板坯切割计划。此外，模型还根据浇铸过程信息，将计 算的板坯表面温度转化为摄像机光圈数据，用于控制图像处理系统中摄像机光圈大小， 使得图像处理系统采集的板坯图像始终清晰、亮度稳定。采用图像处理技术对板坯切割 控制方法不必对连铸机的原有机械设备进行改变，成本低，安装容易，调节简单，板坯 切割的精度高，而且与原有的机械测量控制系统并存，现场操作人员可以实时对照两套 检测装置工作差异，在机械测量控制系统和图像处理系统之间快速切换，极大地提高了 板坯切割控制系统的可靠性。目前图像处理系统在连铸板坯切割控制应用中，运行稳定， 满足实际生产的需求，板坯长度计划符合率提高到99％以上。 关键词：图像处理；板坯切割；过程控制；数学模型；长度检测 ．Ⅱ． ~ JI .. I 东北大学硕士学位论文 东北大学硕士学位论文 Abstract Design for Continuous Casting Slab Auto Incision System Based on Image Processing Technique Abstract Continuous—-casting slab length on--line measurement and cutting is an important part in ● continuous casting process and the controlled precision direct influence productivity of slab． 一 Tradition