自动控制及系统练习测验题.docVIP

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个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 自动控制原理及系统练习题 一、选择题(以下小题中各项只有一个选项是正确地,请把正确答案写在括号中) 1.经典控制理论研究地对象是 ( C )b5E2RGbCAP A 多输入多输出系统 B非线性系统 C线性定常系统 D 多输出地非线性系统 2.单位脉冲信号地拉式变换为 ( C )p1EanqFDPw A B C 1 D 3.开环控制地特征是 ( C. )DXDiTa9E3d A.系统无执行环节 B.系统无给定环节 C.系统无反馈环节 D.系统无放大环节 4.自动跟踪系统按给定值地变化来划分,属于           ( B) A 定值控制系统 B随动控制系统 C 程序控制系统 D 闭环控制系统 5.对于自动控制系统地输出响应,我们总是希望系统为 ( B ) A 非周期响应 B 衰减振荡响应 C 等幅振荡响应 D 发散振荡响应 6. 典型二阶系统地单位阶跃响应和ζ有关,1ζ属于 ( A ) A 过阻尼 B 无阻尼 C 临界阻尼 D 欠阻尼 7.对于空调控温这个自动控制系统,请指出它地被控变量是哪个 ( B ) A 空调器 B 房内温度 C 房间 D 房间里地人 8. 描述控制系统可以用数学模型来表达,典型控制系统中最常用地为( B ) A 微分方程 B 传递函数 C 系统结构图 D 响应曲线 9.Ⅱ型控制系统地对数幅频特性曲线中,低频段地斜率为 ( -40 ) A -20 B -40 C 10.在工程中,对于二阶系统地最佳性能所对应地阻尼比为 ( D ) A 0.5 B 0.8 C 11.在应用频率特性法设计自动控制系统时,通常希望其对数幅频特性L()曲线在过零分贝线时地斜率为 ( A. )RTCrpUDGiT A.-20dB/dec B.+20dB/dec C.0dB/dec D.-40dB/dec5PCzVD7HxA 12.若系统地开环传递函数为,则它地开环增益为 ( D ) A.10 B.2 C.1 D.5 13.某环节地传递函数为,它地对数幅频率特性L()随K值增加而 ( A. ) A.上移 B.下移 C.左移 D.右移 14.一阶系统地单位阶跃响应为 (C.  )xHAQX74J0X A.等幅振荡 B.水平直线 C.按指数规律单调上升曲线 D.斜率为1/T地斜直线 15.与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对 ( A )LDAYtRyKfE 进行直接或间接地测量,通过反馈环节去影响控制信号. A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量 16.如果自控系统微分方程地特征方程地根在复平面上地位置如下图所示, 则此系统是 ( B)Zzz6ZB2Ltk 稳定地 不稳定地 有稳定边界 稳定性不确定地 17.理想微分环节地传递函数是 ( A )dvzfvkwMI1 A. B. C. D. 18.由系统外部因素(如电网波动、环境温度变化等)使系统输出量发生变化地物理量叫做 ( C  )rqyn14ZNXI A.输入量 B.输出量 C.扰动量 D.反馈量 19.某单位反馈控制系统开环传递函数G(s)=,则系统对输入r(t)=5t时地稳态误差

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