自动控制原理课程设计实施方案郎东旭.docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 课程设计报告 ( 20 -- 20 年度第 学期) 名 称： 《自动控制理论》课程设计 题 目：基于自动控制理论地性能分析与校正 院 系：动力工程系 班 级：自动化10K1 学 号：1019120101107 学生姓名：郎东旭 指导教师： 刘鑫屏 设计周数：1周 成 绩： 日期： 2013 年 1 月 18 日 一、课程设计地目地与要求 1． 目地与要求 本课程为《自动控制理论A》地课程设计，是课堂地深化.设置《自动控制理论A》课程设计地目地是使MATLAB成为学生地基本技能，熟悉MATLAB这一解决具体工程问题地标准软件，能熟练地应用MATLAB软件解决控制理论中地复杂和工程实际问题，并给以后地模糊控制理论、最优控制理论和多变量控制理论等奠定基础.作为自动化专业地学生很有必要学会应用这一强大地工具，并掌握利用MATLAB对控制理论内容进行分析和研究地技能，以达到加深对课堂上所讲内容理解地目地.通过使用这一软件工具把学生从繁琐枯燥地计算负担中解脱出来，而把更多地精力用到思考本质问题和研究解决实际生产问题上去.b5E2RGbCAP 通过此次计算机辅助设计，学生应达到以下地基本要求： 1.能用MATLAB软件分析复杂和实际地控制系统. 2.能用MATLAB软件设计控制系统以满足具体地性能指标要求. 3.能灵活应用MATLAB地CONTROL SYSTEM 工具箱和SIMULINK仿真软件，分析系统地性能.p1EanqFDPw 2． 主要内容 1．前期基础知识，主要包括MATLAB系统要素，MATLAB语言地变量与语句，MATLAB地矩阵和矩阵元素，数值输入与输出格式，MATLAB系统工作空间信息，以及MATLAB地在线帮助功能等.DXDiTa9E3d 2．控制系统模型，主要包括模型建立、模型变换、模型简化，Laplace变换等等. 3．控制系统地时域分析，主要包括系统地各种响应、性能指标地获取、零极点对系统性能地影响、高阶系统地近似研究，控制系统地稳定性分析，控制系统地稳态误差地求取.RTCrpUDGiT 4．控制系统地根轨迹分析，主要包括多回路系统地根轨迹、零度根轨迹、纯迟延系统根轨迹和控制系统地根轨迹分析.5PCzVD7HxA 5．控制系统地频域分析，主要包括系统Bode图、Nyquist图、稳定性判据和系统地频域响应. 6．控制系统地校正，主要包括根轨迹法超前校正、频域法超前校正、频域法滞后校正以及校正前后地性能分析. 3． 进度计划 序号 设计内容 完成时间 备注 1 基础知识、数学模型 1天 2 时域分析法、频域分析 1天 3 根轨迹分析 1天 4 系统校正 1天 5 整理打印课程设计报告，并答辩 1天 4． 设计成果要求 上机用MATLAB编程解题，从教材或参考书中选题，控制系统模型、控制系统地时域分析法、控制系统地根轨迹分析法、控制系统地频域分析法每章选择两道题.第六章校正选三道，其中根轨迹超前校正一道、频域法超前校正一道、滞后校正一道.并针对上机情况打印课程设计报告.jLBHrnAILg 课程设计报告包括题目、解题过程及程序清单和最后地运行结果（曲线），课程设计总结或结论以及参考文献. 5． 考核方式 《自动控制理论课程设计》地成绩评定方法如下： 根据 1．打印地课程设计报告. 2．独立工作能力及设计过程地表现. 3．答辩是回答问题地情况. 成绩评分为优、良、通过以及不通过4等. 学生姓名：郎东旭 指导教师：刘鑫屏 2013 年 1 月 18 日 二、设计正文 1控制系统模型 已知系统地地传递函数为，在MATLAB环境下获得其连续传递函数形式模型.已知系统地脉冲传递函数为，在MATLAB环境下获得其采样时间为8s地传递函数模型.xHAQX74J0X 解 ： z=[-1 -3];p=[-2 -3 -5];k=7;G1=zpk(z,p,k);Ts=8;G2=zpk(z,p,k,Ts)LDAYtRyKfE Zero/pole/gain: 7 (z+1) (z+3) (z+2) (z+3) (z+5) Sampling time: 8 【2】若系统在阶跃输入r（t）=1（t）时，零初始条件下地输出响应,试求系统地传递函数和脉冲响应. 解 （1） R（s）=L[1（t）]=L[1(t)]=,C(s)=L[(c)]=L[]=-+ 则系统地传递函数为 G（s）= 输出响应地MATLAB程序为 t=0:0.01:6; c=1-exp(-2*t)+exp(-t);plo