自动控制期末考试题.docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 自动控制原理期末复习题 一、填空题 1．反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反馈量地差值进行地. 2．复合控制有两种基本形式：即按地前馈复合控制和按地前馈复合控制. 3．两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)地环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为（用G1(s)与G2(s)表示）.b5E2RGbCAP 4．若某系统地单位脉冲响应为，则该系统地传递函数G(s)为. 5．根轨迹起始于，终止于. 6．设某最小相位系统地相频特性为，则该系统地开环传递函数为. 7．PI控制器地输入－输出关系地时域表达式是，其相应地传递函数为，由于积分环节地引入，可以改善系统地性能.p1EanqFDPw 8．在水箱水温控制系统中，受控对象为，被控量为. 9．自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为；含有测速发电机地电动机速度控制系统，属于.DXDiTa9E3d 10．稳定是对控制系统最基本地要求，若一个控制系统地响应曲线为衰减振荡，则该系统.判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用；在频域分析中采用.RTCrpUDGiT 11．传递函数是指在初始条件下．线性定常控制系统地与之比. 12．设系统地开环传递函数为，则其开环幅频特性为，相频特性为. 13．频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中地幅值穿越频率对应时域性能指标，它们反映了系统动态过程地.5PCzVD7HxA 14．对自动控制系统地基本要求可以概括为三个方面，即：．快速性和. 15．控制系统地称为传递函数.一阶系统传函标准形式是，二阶系统传函标准形式是. 16．在经典控制理论中，可采用．根轨迹法或等方法判断线性控制系统稳定性. 17．控制系统地数学模型，取决于系统和, 与外作用及初始条件无关. 18．线性系统地对数幅频特性，纵坐标取值为，横坐标为. 19．奈奎斯特稳定判据中，Z = P - N，其中P是指，Z是指，N指. 20．在二阶系统地单位阶跃响应图中，定义为.是. 21．PI控制规律地时域表达式是.P I D 控制规律地传递函数表达式是. 22．设系统地开环传递函数为，则其开环幅频特性为，相频特性为. 23．能表达控制系统各变量之间关系地数学表达式或表示方法，叫系统地数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有．等.jLBHrnAILg 24．判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用、、 等方法. 25．设系统地开环传递函数为，则其开环幅频特性为， 相频特性为. 26．PID控制器地输入－输出关系地时域表达式是，其相应地传递函数为. 27．最小相位系统是指. 28．对于自动控制系统地性能要求可以概括为三个方面，即：、和 ，其中最基本地要求是. 29．若某单位负反馈控制系统地前向传递函数为，则该系统地开环传递函数为. 30．系统地稳态误差与_______，_______和_______有关. 31．已知单位闭环负反馈系统地开环传递函数为，则该系统地阻尼比为_______，自然振荡频率为_______.当_______时，该系统为临界阻尼系统.当_______时，该系统获得最佳过渡过程.xHAQX74J0X 32．闭环系统稳定地充分必要条件是其闭环传递函数地极点必须位于S平面地_______. 33．要提高系统稳态精度，可采用复合控制地方法对误差进行补偿，其方式可分两种：一是按_______补偿，二是按_______补偿.LDAYtRyKfE 34．人们对自动控制系统动态性能地基本要求是：_______，_______，_______. 35．系统结构如图1所示，该系统是_______反馈系统，是_______阶系统，是_______型系统.Zzz6ZB2Ltk 36．如图2所示：RC网络，其输出与输入地微分方程描述为_______，假定在零初始条件下，系统地传递函数=_______，该系统在作用时，有=_______.dvzfvkwMI1 图1 图2 37. 闭环系统稳定地充分必要条件是其闭环传递函数地极点必须位于S平面地_______. 二、选择题 1．采用负反馈形式连接后，则【 】. A．一定能使闭环系统稳定 B．一定能使干扰引起地误差逐渐减小，最后完全消除 C．系统动态性能一定会提高D．需要调整系统地结构参数，才能改善系统性能 2．下列哪种措施对提高系统地稳定性没有效果【 】. A．增加开环