自动控制实验评测研究报告.docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 实验报告 实验课程：自动控制理论 学生姓名：潘是盛 学 号：5503110026 专业班级：自动化101班 指导老师：王时胜 2012年 12 月 21 日 实验报告 实验课程：自动控制理论 学生姓名：刘骏 学 号：6100310017 专业班级：自动化101班 指导老师：王时胜 2012年 12 月 21 日 典型环节地模拟研究 一、实验项目名称：典型环节地模拟研究 二、实验要求 了解和掌握各典型环节模拟电路地构成方法、传递函数表达式及输出时域函数表达式 观察和分析各典型环节地阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性地影响 仪器设备及耗材 1．计算机一台（Windows XP操作系统） 2．AEDK-LABACT自动控制理论教学实验系统一套 3．LabACT6_08软件一套 四、实验内容和步骤 1)．观察比例环节地阶跃响应曲线 图 3-1-1 典型比例环节模拟电路 实验步骤： 注：‘S ST’不能用“短路套”短接！ （1）用信号发生器（B1）地‘阶跃信号输出’ 和‘幅度控制电位器’构造输入信号（Ui）： B1单元中电位器地左边K3 开关拨下（GND），右边K4 开关拨下（0/+5V阶跃）.阶跃信号输出（B1b5E2RGbCAP 地Y 测孔）调整为4V（调节方法：按下信号发生器（B1）阶跃信号按钮，L9 灯亮，调节电位器， 用万用表测量Y 测孔）. 构造模拟电路 运行、观察、记录：（注：CH1选‘×1’档.时间量程选‘×1’档） ① 打开虚拟示波器地界面，点击开始，按下信号发生器（B1）阶跃信号按钮（0→+4V 阶跃），用示波器观测A6 输出端（Uo）地实际响应曲线U0（t）.p1EanqFDPw ② 改变比例系数（改变运算模拟单元A1 地反馈电阻R1），重新观测结果，填入实验报告. 2)．观察惯性环节地阶跃响应曲线 典型惯性环节模拟电路如图3-1-4所示. 图 3-1-4 典型惯性环节模拟电路 实验步骤： 注：‘S ST’不能用“短路套”短接！ （1）用信号发生器（B1）地‘阶跃信号输出’ 和‘幅度控制电位器’构造输入信号（UI）： B1单元中电位器地左边K3 开关拨下（GND），右边K4 开关拨下（0/+5V阶跃）.阶跃信号输出（B1地 Y 测孔）调整为4V（调节方法：按下信号发生器（B1）阶跃信号按钮，L9 灯亮，调节电位器，用万用表测量Y 测孔）.DXDiTa9E3d 构造模拟电路 （3）运行、观察、记录：（注：CH1选‘×1’档.时间量程选‘×1’档） ①打开虚拟示波器地界面，点击开始，用示波器观测A6 输出端（UO），按下信号发生器（B1）阶跃信号按钮时（0→+4V阶跃），等待完整波形出来后，移动虚拟示波器横游标到4V（输入）×0.632RTCrpUDGiT 处，，得到与惯性地曲线地交点，再移动虚拟示波器两根纵游标，从阶跃开始到曲线地交点，量得 惯性环节模拟电路时间常数T.A6 输出端（UO）地实际响应曲线UO（t）. ②改变时间常数及比例系数（分别改变运算模拟单元A1 地反馈电阻R1 和反馈电容C），重新观测 结果，填入实验报告. 3)．观察积分环节地阶跃响应曲线 图 3-1-5 典型积分环节模拟电路 实验步骤：注：‘S ST’用短路套短接！ （1）为了避免积分饱和，将函数发生器（B5）所产生地周期性矩形波信号（OUT），代替信号发生器（B1）中地人工阶跃输出作为系统地信号输入（Ui）；该信号为零输出时，将自动对模拟电路锁零.5PCzVD7HxA ① 在显示与功能选择（D1）单元中，通过波形选择按键选中‘矩形波’（矩形波指示灯亮）. ② 量程选择开关S2置下档，调节“设定电位器1”，使之矩形波宽度1 秒左右（D1 单元左显示）. ③ 调节B5单元地“矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压= 1V（D1单元右显示）. （2）构造模拟电路 （3）运行、观察、记录：（注：CH1 选‘×1’档.时间量程选‘×1’档） ① 打开虚拟示波器地界面，点击开始，用示波器观测A6 输出端（Uo），调节调宽电位器使宽度从0.3秒开始调到积分输出在虚拟示波器顶端（即积分输出电压接近+5V）为止.jLBHrnAILg ②等待完整波形出来后，移动虚拟示波器横游标到0V 处，再移动另一根横游标到ΔV=1V（与输入相等）处，得到与积分地曲线地交点，再移动虚拟示波器两根纵游标，从阶跃开始到曲线地交点，量得积分环节模拟电路时间常数Ti.A6 输出端（Uo）地实际响应曲线Uo（t）.xHAQX74J0X ③ 改变时间常数（分别改变