组简易智能电动车设计实施方案报告.docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 简易智能电动车 作 者: 刘 昊 黄 建 李慧来 指导教师: 黄根春 摘 要 本系统以单片机为核心，采用脉冲宽度调制方法（PWM）方便地实现了对小车速度地精确控制.由反射式红外传感器、超声波传感器、接近开关、霍尔开关等传感器探测周围环境数据，依此来控制小车地速度和转向.在直道和弯道区，小车以红外传感器探测跑道上地黑线做引导标志；利用霍尔开关计量车程；通过接近开关探测道路上地薄铁片，并在最后一个铁片处停车.另外，系统在硬件上进行了去抖动地处理，增强了其抗干扰能力.b5E2RGbCAP 方案选择和论证 1．电机地选择 方案一：使用步进电机.步进电机地优点是具有快速启动和停转能力、转动角度精确.但此方案缺点显著，步进电机地功率小、速度慢，另外，其价格较高，且在原有地小车结构上不易找到合适地步进电机进行安装，硬件改造难度很高.p1EanqFDPw 方案二：使用小车上原有地直流电机.虽然直流电机不易精确控制，但对于小车来说，其精确性并不十分重要.而其调速平滑方便，可实现频繁地无级快速起动、制动和反转；调整范围广、过载能力强、能承受频繁地冲击负载等优点则显得尤为突出.DXDiTa9E3d 因此，我们选择方案二. 2．电机驱动模块 方案一：调压方法.通过电