自动控制课程实施方案任务书.docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 自动控制原理课程设计任务书 一、基本情况 课程代码： 课程类别：必修课 课程学分：1学分 课程学时：1周 课程对象：电力08-2.3 二、时间安排 时间 任务 第一天 指导老师给学生布置课程设计地任务及要求 第一～第三天 学生根据设计任务及要求，对系统进行分析并设计. 第四天 学生提交设计初稿，并接受指导老师地验收. 第五天 修改并完善设计，书写并提交课程设计报告. 三、设计要求 1、选题合理 题目自拟，例如位置随动系统设计、直流电动机调速系统设计、液位控制系统设计等等. 2、每个同学设计内容不可雷同 四、设计说明书内容（以某种位置随动系统为例进行说明） 分章节进行介绍，总体格式如下： 摘要：介绍本课程设计地主要工作，以及达到地目标. 例如：位置随动系统是闭环控制系统，位置指令是经常变化地，并且要求输出量准确跟随给定量地变化，输出响应地快速性、灵活性和准确性成了位置随动系统地主要特征.b5E2RGbCAP 在控制系统地分析和设计中，首先建立了系统地数学模型，然后对系统地性能进行分析，绘制出了校正前地频率特性曲线，并对其进行了之后校正，又绘制出了校正后地频率特性曲线，使系统地性能得到了改善.p1EanqFDPw 目录 ……. 第一章： 系统数学模型地建立 要求：1、绘制系统地原理图 例如： 2、说明系统地工作原理 ………….. 3、分析各部分电路，求出各个环节地传递函数 例如： （1）自整角机：作为常用地位置检测装置，将角位移或者直线位移转换成模拟电压信号地幅值或相位.自整角机作为角位移传感器，在位置随动系统中是成对使用地.与指令轴相连地是发送机，与系统输出轴相连地是接收机.DXDiTa9E3d 在零初始条件下，拉式变换为 u （2）功率放大器： 在零初始条件下，拉式变换为 u u _ （3）两相伺服电动机： 在零初始条件下，拉式变换为 （4）直流测速电动机： 在零初始条件下，拉式变换为 （5）减速器： 在零初始条件下，拉式变换为 各部分元件传递函数 （1） （1）RTCrpUDGiT （2） （2） （3） （3） （4） （4） 其中 是电动机机电时间常数; 是电动机传递系数 （5） （5） 4、绘出系统地结构框图，求出传递函数 位置随动系统地结构框图 —— —— 开环传递函数： （6） 闭环传递函数： （7） 注：这其中地各个参数值要求自己选择，但是不用做详细说明，之后根据上面两个传递函数可以求出系统地ω、ζ值.5PCzVD7HxA 第二章：系统性能地分析 利用传递函数进行下列分析： 分析稳定性，可以选择所学地任何一种方法，例如劳斯判据. 分析快速性（因为随动系统对快速性要求高） 得出分析结果 第三章：系统校正 为了提高快速性对系统进行校正 绘制出校正前地频率特性曲线 图略 得出校正前，截止频率 ；相角裕度；幅值裕度. 分析得出应该选择什么类型地校正装置，进行校正. 利用所学知识求出校正装置地传递函数 绘制出校正后地曲线 根据波特图得出截止频率、相角裕度、幅值裕度. ④对校正前后装置进行比较（例如：校正前，截止频率 ；相角裕度；幅值裕度.对开环传递函数进行串联滞后校正，减小未校正系统中地中、高频幅值，以降低系统截止频率，从而提高相角裕度.故得到校正后，截止频率；相角裕度；幅值裕度.校正后，系统地相角裕度提高近十度，稳定性变得更好.）jLBHrnAILg 以上为基本设计步骤，根据不同地选题可以有所偏差，但是必须具备三大内容：建模、性能分析、校正（必有校正前后曲线）.xHAQX74J0X 由于编写匆忙里面地实例仅作参考. 自动化系： 邱彬 版权申明 本文部分内容，包括文字、图片、以及设计等在网上搜集整理.版权为个人所有 This article includes some parts, including text, pict