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光机电一体化控制技术 一、单项选择题(只有一个选项正确，共9道小题) 1. 机电一体化系统的核心是（? C? ）。 ??(A)?动力部分 ??(B)?执行机构 ??(C)?控制器 ??(D)?接口 2. 模拟信号数字化的第一步是在时间上对信号进行（ B ）处理。 ??(A)?量化处理 ??(B)?采样离散化处理 ??(C)?编码处理 ??(D)?调制处理 3. 数字信号是对时间离散模拟信号进行（ A ）处理后得到的。 ??(A)?量化处理 ??(B)?采样离散化处理 ??(C)?编码处理 ??(D)?调制处理 4. 机械系统动态模型建立主要是基于如下定律（ B ）。 ??(A)?牛顿定一运动定律 ??(B)?牛顿定二运动定律 ??(C)?牛顿定三运动定律 ??(D)?万有引力定律 5. 适合应用传递函数描述的系统是（ A ）。 ??(A)?单输入，单输出线性定常系统； ??(B)?单输入，单输出线性时变系统 ??(C)?单输入，单输出的定常系统； ??(D)?非线性系统 6. 在机械系统运动学模型建立过程中弹簧力与质量体运动的（ A ）成正比。 ??(A)?位移 ??(B)?速度 ??(C)?加速度 ??(D)?摩擦 7. 智能传感器主要硬件结构是指将敏感元件与（ C ? ）相结合。 ??(A)?放大器 ??(B)?滤波器 ??(C)?微处理器 ??(D)?控制器 8. 机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（?D?）。 ??(A)?机械本体 ??(B)?动力部分 ??(C)?控制器 ??(D)?执行机构 9. 由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（ C? ） ??(A)?交流伺服系统 ??(B)?直流伺服系统 ??(C)?电液伺服系统 ??(D)?步进电动机控制系统 二、不定项选择题(有不定个选项正确，共5道小题) 10. 电路系统的动态模型建立主要是基于如下定理（ B D ）。 ??(A)?奈奎斯特定理 ??(B)?基尔霍夫电压定理 ??(C)?欧姆定理 ??(D)?基尔霍夫电流定理 ??(E)?终值定理 11. 传感器的种类按工作原理分可以分为（ A C ）。 ??(A)?结构型 ??(B)?开关型 ??(C)?物型型 ??(D)??数字型 12. 模拟信息处理电路一般包括（ A B C E ）。 ??(A)?放大 ??(B)?滤波 ??(C)?补偿 ??(D)?D/A转换 ??(E)?驱动电路 13. 在数字控制系统中，控制器前向通路上一般需要对控制信号进行（??A B C???? ）处理； ??(A)?A/D采样 ??(B)?采样保持 ??(C)?量化处理 ??(D)?D/A转换 ??(E)?信号同一化处理 14. 抑制干扰的措施很多，主要包括（A B C D? ） ??(A)?屏蔽 ??(B)?隔离 ??(C)?滤波 ??(D)?接地和软件处理等方法 三、判断题(判断正误，共1道小题) 15.?机电一体化系统就是机械系统和电子系统简单合于一起的系统。（×） 一、单项选择题(只有一个选项正确，共5道小题) 1. 机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（?D??）。 ??(A)?机械本体 ??(B)?动力部分 ??(C)?控制器 ??(D)?执行机构 2. PCM是指（ D ）。 ??(A)?脉幅调制 ??(B)?脉宽调制 ??(C)?脉位调制 ??(D)?脉冲编码调制 3. 传感器在机电一体化系统中主要用于( B )。 ?(A)?控制 ??(B)?检测 ??(C)?计算 ??(D)?编码 4. 在数字控制中，保持器的主要作用是（ C ? ）：? ??(A)?提高系统的稳定性 ??(B)?改善系统动态性能 ??(C)?采样电压值保持一个采样周期； ??(D)?消除系统干扰 ??(E)?提高抗干扰能力 5. 在下列那种情况下,控制系统不稳定（ A? ）。 ??(A)?极点位于S平面的右边 ??(B)?极点位于S平面的左边 ??(C)?极点位于S平面的原点 ??(D)?极点位于S平面的虚轴上 二、不定项选择题(有不定个选项正确，共1道小题) 6. 在时域里描述系统动态响应的主要指标 (????A B C D E??? ?) ??(A)?上升时间 ??(B)?超调量 ??(C)?稳定时间 ??(D)?稳态误差 ??(E)?调节时间 ??(