自动控制原理毕业设计实施方案论文.docVIP

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个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc381692703第一章引言 PAGEREF _Toc381692703 \h 1 HYPERLINK \l _Toc3816927041.1选题地背景及意义 PAGEREF _Toc381692704 \h 1b5E2RGbCAP HYPERLINK \l _Toc3816927051.2国内外发展水平及面临地问题 PAGEREF _Toc381692705 \h 1p1EanqFDPw HYPERLINK \l _Toc3816927061.3课题研究内容 PAGEREF _Toc381692706 \h 2DXDiTa9E3d HYPERLINK \l _Toc381692707第二章非线性PID控制器 PAGEREF _Toc381692707 \h 4RTCrpUDGiT HYPERLINK \l _Toc3816927082.1 非线性理论 PAGEREF _Toc381692708 \h 45PCzVD7HxA HYPERLINK \l _Toc3816927092.1.1非线性控制地经典方法及局限性 PAGEREF _Toc381692709 \h 4jLBHrnAILg HYPERLINK \l _Toc3816927102.1.2 非线性系统理论地最新发展及问题 PAGEREF _Toc381692710 \h 5xHAQX74J0X HYPERLINK \l _Toc3816927112.2 跟踪微分器(TD) PAGEREF _Toc381692711 \h 6LDAYtRyKfE HYPERLINK \l _Toc3816927122.2.1 跟踪微分器地数学表达式 PAGEREF _Toc381692712 \h 7Zzz6ZB2Ltk HYPERLINK \l _Toc3816927132.2.2 跟踪微分器地数学模型地搭建(simulink下地实现) PAGEREF _Toc381692713 \h 8dvzfvkwMI1 HYPERLINK \l _Toc3816927142.2.3 跟踪微分器地仿真实现与分析 PAGEREF _Toc381692714 \h 10rqyn14ZNXI HYPERLINK \l _Toc3816927152.3非线性组合 PAGEREF _Toc381692715 \h 13EmxvxOtOco HYPERLINK \l _Toc3816927162.3.1 几种典型地非线性组合 PAGEREF _Toc381692716 \h 13SixE2yXPq5 HYPERLINK \l _Toc3816927172.3.2非线性组合地数学模型实现 PAGEREF _Toc381692717 \h 146ewMyirQFL HYPERLINK \l _Toc3816927182.3.3非线性组合地simulink搭建及仿真实现 PAGEREF _Toc381692718 \h 14kavU42VRUs HYPERLINK \l _Toc3816927192.4非线性PID控制器 PAGEREF _Toc381692719 \h 15y6v3ALoS89 HYPERLINK \l _Toc3816927202.5 、对非线性函数fal地影响及假设 PAGEREF _Toc381692720 \h 17M2ub6vSTnP HYPERLINK \l _Toc3816927212.5.1 对非线性函数fal地影响 PAGEREF _Toc381692721 \h 170YujCfmUCw HYPERLINK \l _Toc3816927222.6 对跟踪微分器地影响 PAGEREF _Toc381692722 \h 20eUts8ZQVRd HYPERLINK \l _Toc381692723第三章电厂主汽温控制系统方案 PAGEREF _Toc381692723 \h 22sQsAEJkW5T HYPERLINK \l _Toc3816927243.1火电厂主汽温常规控制方案 PAGEREF _Toc381692724 \h 22GMsIasNXkA HYPERLINK \l _Toc3816927253.1.1 串级调节系统 PAGEREF _Toc381692725 \h 22TIrRGchYzg HYPERLINK \l _Toc3816927263.1.2 仿真实例 PAGEREF _Toc381692726 \h 237EqZcWLZNX HYPERLIN

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