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数字图像处理第6章 图像复原（第二讲） 中值滤波是一种去除噪声的非线性处理方法。它是由图基（Turky）在1971年提出的。开始，中值滤波用于时间序列分析，后来被用于图像处理，在去噪复原中得到了较好的效果。 设输入序列为 ，I为自然数集合或子集，窗口长度为n。则滤波器输出为 显然，经中值滤波后，脉冲噪声8被滤除了，振荡被平滑掉了，斜坡和阶跃部分被保存了下来。 图(d)中的原始信号是双脉冲，经中值滤波后也被消去了；图(e)的原始信号是三脉冲，滤波后对其没有影响；图(f)的原始信号是三角形，滤波后虽然有少许变形，但也还基本保持了原来的形状。 (g)是加有椒盐噪声的图像，(h)是3×3窗口中值滤波结果图像，(i)是5×5窗口中值滤波结果图像，(j)是3×3窗口均值滤波结果图像，(k)是采用5×5窗口均值结果图像。 (b)加有高斯白噪声图像 (c)中值滤波图像 (d) 均值滤波图像 (e) 加有椒盐噪声图像 (f) 中值滤波图像 (g) 均值滤波图像 加权中值滤波的基本原理是改变窗口中变量的个数，可以使一个以上的变量等于同一点的值，然后对扩张后的数字集求中值。 (1) 一维加权的中值滤波 以窗口为3的一维加权中值滤波为例，表示如下 原始窗口为： 即中间的点取三个值（重复两次），上、下、左、右的点各取两个（重复一次），对角线上的点取一个（不重复）。 滤波结果如图(b)所示，其结果不但削去了方块的4个角，而且把中间的小方块也滤掉了。因此，中值滤波在选择窗口时要考虑其形状及等效带宽，以避免滤波处理造成的信息损失。 除此之外还有由于斜视角度获得的图像的透视失真。另外，由卫星摄取的地球表面的图像往往覆盖较大的面积，由于地球表面呈球形，这样摄取的平面图像也将会有较大的几何失真。对于这些图像必须加以校正，以免影响分析精度。 另一种是所谓的后验校正方法。这种方法是用多项式曲线在水平和垂直方向去拟合每一畸变的网线，然后求得反变化的校正函数。用这个校正函数即可校正畸变的图像。图像的空间几何畸变及其校正过程如图6—9所示。 在透视畸变的情况下，变换是线性的，即 这说明在图像中本来应该出现在像素 上的灰度值由于失真实际上却出现在 上了。这种失真的复原问题实际上是映射变换问题。在给定了 ， ， 的情况下，其复原处理可如下进行： f(x,y) 中点 (x0, ,y0 ) 的灰度值由 中四个点的灰度值间的某种内插法来确定。 以上讨论的是 g,h1 ,h2 都知道的情况下几何畸变的校正方法。如果只知道 g ，而 h1 和 h2 都不知道，但是若有类似规则的网格之类的图案可供参考利用，那么就有可能通过测量 g 中的网格点的位置来决定失真变换的近似值。 可认为它把三个点映射到它们失真后的位置，由此，可构成如下六个方程。 这种方法就是所谓的盲目图像复原。对具有加法性噪声的模糊图像作盲目图像复原的方法有两种，就是直接测量法和间接估计法。 直接测量法盲目图像复原通常要测量图像的模糊脉冲响应和噪声功率谱或协方差函数。 式中 是原始图像， 是含有噪声的图像， 是加性噪声。如果原始图像在M帧观测图像内保持恒定，对M帧观测图像求和，得到下式之关系 这种退化是由于每帧有不同的线性位移不变冲激响应 hi(x,y) 引起的。只要物体在帧间没有很大移动并每帧取短时间曝光， 图像复原的新方法 (Partial differential equation) (PDE) 偏微分方程图像修复方法 例如，如果给出了三个邻近网格点构成的小三角形，其在规则网格中的理想坐标为 ，并设这些点在 中的位置分别为 。由线性变换关系 (6—156) 解这六个方程可求得 。这种变换可用来校正 中被这三点联线包围的三角形部分的失真。由此对每三个一组的网格点重复进行，即可实现全部图像的几何校正。 6.6.1 几何畸变校正 6.6.2 盲目图像复原 多数的图像复原技术都是以图像退化的某种先验知识为基础，也就是假定系统的脉冲响应是已知的。但是，在许多情况下难以确定退化的点扩散函数。在这种情况下，必须从观察图像中以某种方式抽出退化信息，从而找出图像复原