基于PC104与C8051F120的水下机器人环境监测系统设计.pdfVIP

第 2l卷 第 24期 电子设计工程 2013年 12月 Vo1．21 No．24 ElectronicDesignEngineering Dec．2013 基于PC104与C8051F120的水下机器人环境监测 系统设计 王嘉军，唐鸿儒，苗飞跃 (扬州大学 能源与动力工程学院，江苏 扬州 225007) 摘要 ：为 了实现对水下机 器人 周围环境 的监测 ．提 出了一种基 于PC140 与C8051F120的水下机器人 环境 监测 系统设 计方案，并完成系统的软硬件设计。该系统 的硬件部分主要是采集下潜深度传感器、姿态传感器、温湿度传感器的数 据 。软件部分采用用VisualC++6．0设计 了监控界面。该系统能够实时显示视频和各传感器数据。实际测试表 明，该系 统具有稳定性高、准确性高的特点．达到了设计要求。 关键词 ：PC104；C8051F120；VisualC++6．0：环境监测 中图分类号：TP302 文献标识码 ：A 文章编号 ：1674—6236(加 13)24—0o42一O4 Designofunderwatervehicleenvironmentmonitoringsystem basedonPC104 andC8051F120 WANGJia-jun，TANGHong一131，MIAOFei-yue (SchoolofEnergyandPowerEngineering，YangzhouUniversity，Yangzhou225007，China) Abstract：Inordertorealizethemonitoringaroundtheunderwatervehicle，thedesignoftheundewratervehicleenvironment monitoringsystem basedonPC140 andC8051F120isdesignedinthispaper．Thehardwaresystem isusedtocollectdateof Depth sensors、attitudesensors、temperatureandhumiditysensor，Thesoftwaresystem adoptsVisualC++ 6．0 softwareto designtheGraphicinterface．Thesystem canshow videoandthedateofsensorsinrealtime．Theexperimentandtestshows thatthistestsystemhasgoodstability、goodaccuracy，andachievethedesignrequirement． Keywords：PC140 ；C8051F120；VisualC++6．0；environmentmonitoring 水下机器人具有重大需求和巨大的市场价值 ，如：用于 深度传感器组成回。PC140 通过视频采集卡采集模拟摄像头 泵站流道和叶轮叶片、坝体、桥墩、排沙 口、拦污栅、病险水库 的信号，C8051F120采集各传感器的数据．通过串口传输给 等的水下检查和评估 。用于市政饮用水系统中水管、水库检 PC140 ，PC104通过脐缆把视频信号和各传感器数据送给岸 查 ；用于城市排污／排涝管道、下水道检查 ；用于科学研究 、教 上的微型计算机 ，微型计算机进行实时地显示 。 学 目的的水环境 、水下生物 的观测 、研究和教学 ：用于海洋考 察 、冰下观察 ；还有 ，随着 当前全球化的安全局势的恶化 ，水 下机器人可 以广泛应用于安全部门，如 ：检查大坝 、桥墩上是 否安装爆炸物 ，船侧 、船底是否有炸弹等