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第1章
常微分方程初值问题数值解法
§4 单步法 Runge-Kutta法
§4 单步法 Runge-Kutta法
Euler是最简单的单步法。单步法不需要附加初值,所需的
存储量小,改变步长灵活,但线性单步法的阶最高为2。本节将
介绍非线性(关于f )高阶单步法,重点是Runge-Kutta法。
4.1 Taylor展开法
设初值问题
′
u f t u ( , )
u t 0 ( u) 0
的解充分光滑,将 u(t) 在t 处用Taylor公式展开:
0
设初值问题 ′ ( ) ( ) 的解充分光滑. 将u(t)在t
u f t u u t u , , 0 0 0
处用Taylor公式展开: h2 hp
′ ′′ ( )p p +1 (1.4.1)
u t u t hu t u t L ( )
( ) ( ) ( ) + + ( +) u +t O h( ) +
0 0 0 0
2! p !
其中
u( t) 0 u, 0
′
u( t ) f( t , u( t )) f( t , u ),0 0 0 0 0
df dt du t ( )
f (t , u ) +f (t , u ) 0
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