基于双目视觉的助老助残机器人定位系统探究.pdfVIP

2017 年1 月15 日 现代电子技术 Jan. 2017 第40 卷第2 期 Modern Electronics Technique Vol. 40 No. 2 48 48 doi ：10.16652/j.issn. 1004⁃373x.2017.02.011 基于双目视觉的助老助残机器人定位系统研究 樊炳辉，刘圭圭，王传江，贾朝川，李安花，张凯丽 （山东科技大学 机器人研究中心，山东 青岛 266590 ） 摘 要：提出一种基于双目立体视觉的人机交互方式。该系统不仅可以主动检测人脸嘴部三维空间坐标，还可以通过 激光引导随意确定某一位置的空间三维坐标。通过坐标变换和逆向运动学求解，反解出机械臂的各个关节运动角度，发送 控制指令使机械臂在保持手部平衡的情况下运动到指定位置。实验结果表明，该方法操作简单，