基于电力设备坐标残迹的容灾导航算法.pdfVIP

第45卷 第2期 电 子 科 技 大 学 学 报 Vb1．45 No．2 2016年3月 JournalofUniversityofElectronicScienceandTechnologyofChina Mar．2016 基于电力设备坐标残迹的容灾导航算法 张佳琳 (哈尔滨商业大学研究生学院 哈尔滨 150028) 【摘要】针对GPS灾难中的容灾导航和 自动寻路等问题，提出了充分利用电力设备坐标残迹的容灾导航算~DTNA；对该 算法的核心思想、算法结构与模块、残迹的表述结构以及算法处理流程进行了详述。该算法采用了信息融合方法，通过电力 设备残迹坐标实现可行道路的 自动生成；采用了二维叠加空间进行 “道路信息一寻路需求”匹配。仿真实验结果证明该算法的 容错时耗较少，算法的运行也无需 占用过多的计算资源，具有 良好的综合性能；最后阐述了该算法的未来发展与应用前景。 关 键 词 容灾； 电力设备；信息技术；导航 残迹 中图分类号 TP393 文献标