基于虚拟样机的智能塑壳断路器操作机构模糊可靠性和模糊稳健设计技术研究-电气工程专业论文.docx

万方数据 万方数据 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进行研究工作所取得 的成果。除文中已经注明引用的内容外，本学位论文不包含任何他人或集体已经发表 的作品内容，也不包含本人为获得其他学位而使用过的材料。对本论文所涉及的研究 工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声 明的法律责任由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 关于学位论文版权使用授权的说明 本人完全了解河北工业大学关于收集、保存、使用学位论文的规定。学校有权采 用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文；学校有权提供本学位论文全文或 者部分内容的阅览服务；学校有权将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行 检索、交流；学校有权向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版。 （保密的学位论文在解密后适用本授权说明） 学位论文作者签名： 日期： 导 师 签 名： 日期： 摘 要 低压智能塑壳断路器是智能配电网中关键的保护电器，其可靠性直接影响着低压 智能电网的安全可靠运行。操作机构是智能塑壳断路器的核心部件，本文以某智能塑 壳断路器操作机构为研究对象，研究了虚拟样机技术和模糊可靠性技术以及模糊稳健 设计技术相结合的优化设计方法。 文中介绍了智能塑壳断路器操作机构的虚拟样机刚性模型、参数化模型和柔性模 型的建模方法。针对智能塑壳断路器的异形主转轴机械特性测试孔难于定位加工的问 题，提出一种基于机器视觉技术的平面三点圆心定位方法。搭建了智能塑壳断路器机 械特性测试试验台。验证了智能塑壳断路器操作机构虚拟样机模型的有效性。 提出一种虚拟样机技术与模糊可靠性技术相结合的弹簧优化设计方法。首先利用 虚拟样机优化操作机构驱动弹簧的刚度系数，然后结合模糊可靠性设计技术，以弹簧 质量最轻为目标函数，建立弹簧的模糊可靠性优化数学模型，优化出操作机构驱动弹 簧的具体结构参数。 综合考虑智能塑壳断路器操作机构的手动分闸和自由脱扣两种运动规律，并考虑 操作机构在设计制造和使用过程中各种模糊因素对主转轴运动精度的影响，提出一种 虚拟样机技术和多目标模糊稳健设计技术相结合的优化设计方法。利用该方法对智能 塑壳断路器的操作机构进行了优化设计，并利用 ADAMS/Insight 的蒙特卡罗方法对优 化结果进行了分析。 研究表明，利用虚拟样机技术与模糊可靠性和模糊稳健设计技术相结合的方法， 优化设计出的智能塑壳断路器的操作机构体积小、分断速度快、且可靠性和稳健性高， 符合智能塑壳断路器的发展趋势。 关键字：塑壳断路器 虚拟样机 操作机构 模糊可靠性 模糊稳健性 I II ABSTRACT The low-voltage intelligent MCCB is a key appliance in intelligent distribution network，its reliability directly affects the safe and reliable operation of the low-voltage intelligent power grid. The operating mechanism is a core component of an intelligent MCCB. In this pape, the operating mechanism of an intelligent MCCB was selected as the object of study. The optimization design method by combining virtual prototype and fuzzy reliability and fuzzy robust techniques has been studied. The modeling method of the intelligent MCCB operating mechanism virtual prototype rigid models, parametric models and flexible models has been introduced in this paper. The planar three-point circle center positioning method, based on machine vision technology, was proposed for the problem that the irregular-shaped shaft test hole for mechanical characte