基于图像处理的汽车前照灯检测技术的研究-载运工具运用工程专业论文.docxVIP

’，x ’， x 749522 爱 带 本文走在导师闵永军赦投的悉心椭导下完成曲。从 奄文曲选题、撰写到实玲，闵老坪倾汪了他文量的心血。 在三年曲研究生期间。闽老师表统虫了严谨曲沽学态 度，一业不苟曲科碍昨风，以及高尚的人格魅力癣睬藩 曲赦导着我，闵老师明博的知识、敏锐的科学眼光，思 维活跃，使我受盖t浅。在研究生期间，闵老师不仅基 套了我怎样梭学习研究，更是在童话和学习中给予了毛 簟不至的关捉和帮助?在三丰的碍宪生学习生活十，闵 老师反其爱人陆太宁老师都给予了大量的关心和帮助。 在她栈对闵老师和陆老师表示罩衷心曲感谢。以反我深 曝地氛t。 感谢度论文的选题，唧究和实玲曲避程中得到了基 研簟曲老■曲热心指点和帮助，弄感谢在研究生期间赦 研曩实l■室重量康、龠明亮等老师给予我的帮助。 或谢南毫艨誊太学对戒的培养，钝器母校的未耒更 加美籽／ 感谢家人一直耒对我的关*和支持。 谨此向所有在栽研究生期间关心，帮助和最导过我 的人们表示诚警b文毒，感谍大家对我曲厚爱和囊望。 素后感谢●己在校期间所付出的辛勤努力．睨愿I 己在以后曲人生珞上再挟再厉，勇举高峰。 朱柳建 t00．彳鼻彳更 第一章绪论1．1论文研究目的及意义 第一章绪论 1．1论文研究目的及意义 随着经济、社会的快速发展，汽车保有量快速增长，目前已达到两千多万辆，特别是 城市中汽车的密度越来越大。汽车技术的高速发展，使我国在用汽车的动力性能不断提高， 高等级公路快速增长，汽车行驶条件明显改善，汽车的行驶速度越来越快。汽车夜阳j中、 高速会车的频率越来越高。汽车前照灯是保障汽车安全运行的重要部件之一，特别是在夜 间行车时，更为重要。前照灯的配光特性、光照度是保证汽车行驶安全的重要指标。资料 显示：车辆总行驶单程的25％是在晚上和自然光线不足的情况下行驶的，而在此之间发生 的人身伤害行车事故占到33％，并且50％的死亡事故发生在夜间。汽车前照灯光束照射 方向不当已成为影响汽车夜间安全行驶的主要隐患之一。因此，在用汽车前照灯的光束照 射方位角的检测是汽车安全性能检测的必检项目之一。 为了保证汽车夜间安全行驶，汽车前照灯必须保证车前有明亮且均匀的照明，使驾驶 员能看清车前100 m内路面上的障碍物，现代高速汽车其照明距离应达到200～250 m； 汽车前照灯应能防止眩目，以避免两车相会时，使对面驾驶员眩日而造成交通事故。为达 到上述要求，汽车前照灯设最近光和远光两种工作方式，在前方无来车或不尾随其它车辆 时使用远光照明，当汽车交会或尾随其它车辆时使用近光照明。为使汽车前照灯具有良好 的防眩目功能，除在前照灯灯泡上设置防眩目装置外，还必须保证汽车前照灯有正确的光 束照射方向(位置)。 为保证使用前照灯近光时具有足够的照明且不眩日，GB4599《汽车前照灯配光性能》 对前照灯近光的配光性能提出了明确的要求，在前照灯基准中心前25 m过Hv点的铅垂配 光屏幕上，近光应产生明显的明暗截止线。其水平部分在v—v线的左侧，右侧为与水平线 向上15。的斜线，或向上成45。斜线至水平线垂直距25 cm转向水平的折线，如图1．1所 示。在I、II、IⅡ和IV区域内，其水平方向相邻间的照度应无明显的陡变，不致影响良好 的可见度。 图l一1汽车前照灯近光配光明暗截止线图 对汽车前照灯光束照射方向的要求，GB7258．2004《机动车运行安全技术条件》规定t 对汽车前照灯光束照射方向的要求，GB7258．2004《机动车运行安全技术条件》规定t 机动车在检验前照灯的近光光束照射位置时，车辆空载，允许1名驾驶员，前照灯在距屏 幕10 m处，光束明暗截止线转角或中点的高度，乘用车应为O．70～O．90H(H为前照灯中 心高度)，其它车辆为0，6--0．8H，近光光束水平方向照射方位角偏左不得超过170 m．向右 不准超过350 mm；汽车前照灯远光光束照射位置在10 m距离，乘用车的远光光束高度为 O．9--1．0H，其它车辆为O．8--0．95H，照射方位角左灯向左偏差不得大于170唧。向右偏差 不得大于350 mill；右灯左、右偏差都不得大于350啪。 对装用远光和近光双光束灯泡的汽车前照灯，检测光束照射方向时，GB7258-2004机 动车运行安全技术条件》和GB7454《机动车前照灯使用和光束调整技术规定》都明确规 定应以近光光束照射方位角检测为主。因此在前照灯的检测中，前照灯近光光束照射方向 检测是一个重点项耳。 国内外现有汽车前照灯光束照射方位角自动检测装置有两类，一类是采用光电转换元 件对近光光束投影进行直接测量；另一类是采用CCD器件对前照灯光束投影进行摄像， 用计算机图像处理技术进行测量。国内的前照灯检测仪器的光轴偏移量误差达至U士15’，相 对于国标限值170咖(台58．4·)这一