基于直流力矩电动机的高精度位置随动系统实现.pdfVIP

第 22卷 第 13期 电子设计工程 2014年 7月 VoL22 No．13 ElectronicDesignEngineering Ju1．2014 基于直流力矩电动机的高精度位置随动系统实现 李小斌 ，吴宏岐 ，袁战军 ，王 瑾 (1．宝鸡文理学院 电子电气工程系，陕西 宝鸡 721016；2．陕西国际商贸学院 电子系，陕西 成阳712046； 3．陕西工业职业技术学院信息工程学院，陕西 成阳712000) 摘要：提 出了一种采用直流力矩 电动机作为执行元件的高精度位置系统实现方案 。系统在结构上消除了减速装置 ，简 化 了结构，减小了误差 以及消除了由此可能带来的 自激振荡。整个系统设计采用位置 、转速、电流三环结构 。电流调节 器和转速调节器采用PI调节器 ，位置调节器采用比例调节器。给 出了系统主要环节实现方法 ，按照工程设计方法确 定了各调节器的参数 ，并在 MATLAB环境下