基于虚拟仪器技术舵机振动测试系统研制-控制科学与工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 国防 国防科学技术大学研究生院硕士学位论文 目 录 摘 要 i ABSTRACT ii 第一章 绪论 1 1.1 课题背景及研究意义 1 1.2 舵机测试技术的研究现状 1 1.3 测控技术的发展方向 2 1.4 课题来源及主要研究内容 3 1.4.1 课题来源 3 1.4.2 课题的主要研究内容 3 1.5 论文结构组织安排 4 第二章 虚拟仪器技术及其应用 5 2.1 虚拟仪器技术综述 5 2.1.1 国内技术综述 5 2.1.2 国外技术综述 6 2.2 虚拟仪器的构成 6 2.2.1 硬件平台 6 2.2.2 软件平台 7 2.4 本章小结 8 第三章 舵机振动测试系统设计原理 9 3.1 舵机振动测试系统工作原理 9 3.1.1 舵机工作原理 9 3.1.2 测试系统工作原理 10 3.2 舵机振动测试系统设计要求 11 3.2.1 系统功能要求 11 3.2.2 系统主要技术指标 11 3.3 舵机振动测试系统总体设计方案 12 3.4 舵机振动测试系统工作流程 13 3.5 本章小结 15 第四章 舵机振动测试系统硬件设计 16 4.1 舵机振动测试系统硬件结构设计 16 第 I 页 万方数据 万方数据 4.1.1 主控计算机 17 A/D 采集卡选型 18 万用表卡选型 19 422 接口卡 20 4.1.2 信号处理箱 21 4.1.3 功率电源控制箱 22 4.1.4 电源单元 23 4.2 舵机振动测试系统硬件电路设计 24 4.2.1 电压监测电路 24 4.2.2 电流监测电路 25 4.2.3 上下电控制电路 26 4.2.4 报警器控制电路 27 4.2.5 校准与测试通道切换电路 27 4.4 板卡端口分配 28 4.5 可靠性、电磁兼容性设计 31 4.5.1 电子元器件的选择与控制 31 4.5.2 降额设计 31 4.5.3 可靠性、安全性和稳定性等设计措施 31 4.5.4 抗干扰措施 32 4.5.5 电磁兼容性设计 32 4.6 本章小结 32 第五章 舵机振动测试系统软件设计 33 5.1 主控计算机软件系统结构 33 5.2 测试系统软件主界面设计 35 5.2.1 系统自检程序设计 36 5.2.2 性能测试程序设计 37 5.2.3 仪器校准程序设计 37 5.2.4 数据管理程序设计 38 5.2.5 数据库与网络管理程程序设计 39 5.2.6 参数设置程序设计 39 5.3 软件实现框架 40 5.4 本章小结 40 第六章 舵机振动测试系统调试与实验 42 6.1 校准设计 42 第 II 页 第 PAGE 第 PAGE VII 页 万方数据 6.1.1 校准端口 42 6.1.2 校准流程 43 6.2 功能性检查 44 6.2.1 外观、按钮与指示灯检查 44 6.2.2 断电保护功能校准 44 6.2.3 系统性能测试功能 46 6.2.4 系统软件功能 46 6.2.5 RS422 串口通讯校准 46 6.3 量值校准 48 6.3.1 信号电源校准 48 6.3.2 解锁电源校准 49 6.2.3 功率电源校准 50 6.2.4 霍尔传感器校准 52 6.3.5 AD 采集精度及通道校准 56 6.4 系统测试结果 57 6.5 本章小结 59 第七章 总结与展望 61 7.1 全文总结 61 7.2 未来展望 61 致 谢 62 参考文献 63 作者在学期间取得的学术成果 66 表 目 录 表 3.1 测试准备工作 14 表 3.2 静态测试工作 14 表 3.3 动态测试工作 15 表 4.1 NI PCI-6224 连接器 8 路 AI 接口定义 29 表 4.2 NI PCI-6224 连接器 48 路 I/O 接口使用 29 表 4.3 NI PCI-6224 连接器 48 路 I/O 接口定义 29 国防科 国防科学技术大学研究生院硕士学位论文 图 目 录 图 2.1 虚拟仪器的构成方式 7 图 3.1 舵回路原理方块图 9 图 3.2 舵机振动测试系统工作原理图 10 图 3.3 舵机振动测试台组成框图 13 图 3.4 舵机振动测试系统总体框图 13 图 3.5 舵机振动测试系统工作流程图 14 图 4.1 单联机柜设计前视图 16 图 4.2 单联机柜设计后视图 17 图 4.3 研华 IPC-610 工控机 18 图 4.4 NI PCI-6224 板卡 19 图 4.5 NI PCI-4070 板卡 20 图 4.6 NI PCI-8431 板卡 21 图 4.7 信号处理箱框图 21 图 4.8 信号处理箱原理框 22 图 4.9 功率电源控制箱框图 22 图 4.1