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河 南 理 工 大 学
学 位 论 文 原 创 性 声 明 本人郑重声明:所呈交的学位论文,是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研 究成果。论文中除了特别加以标注和致谢的地方外,不包含任何其他个人或集体已经公 开发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做的贡献均已在论文中作了 明确的声明并表示了谢意。
本人愿意承担因本学位论文引发的一切相关责任。
学 位 论 文 作 者 签 名 :
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学 位 论 文 使 用 授 权 声 明
本学位论文作者及导师完全了解河南理工大学有关保留、使用学位论文的 规定,即:学校有权保留和向有关部门、机构或单位送交论文的复印件和电子 版,允许论文被查阅和借阅,允许将本学位论文的全部或部分内容编入有关数 据库进行检索和传播,允许采用任何方式公布论文内容,并可以采用影印、缩 印、扫描或其他手段保存、汇编、出版本学位论文。
保密的学位论文在 解密后适用本授权 。 学位论文作者签名 : 导师签名:
年 月 日 年 月 日
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致 谢
三年求学生涯即将结束,在论文完成之际,我首先要向恩师荆双喜教授表示 衷心的感谢和深深的敬意!在课题研究的开展和论文的写作中,荆老师都给予了 作者悉心的指导和莫大的关怀。荆老师专业之精通、知识之广博、治学作风之严 谨、科研意识之敏锐以及诲人不倦的育人风范都深深的感染着我,将使我受益终 身。
衷心感谢冷军发师兄、华伟师兄在课题研究中给予的悉心指点和热心帮助。 感谢吕印定、蔡建发等同学在学习和生活中给予的帮助。特别感谢师弟简彦成在 试验中给予的莫大支持和帮助,为我研究工作的顺利完成提供了保障。
深深感谢爸爸妈妈给予我的一切,愿你们永远健康快乐!感谢一直支持和鼓 励我的亲人和朋友,谢谢你们!
最后感谢百忙之中抽空参加论文评审、答辩的各位专家学者!
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摘 要
煤矿大型固定机械,如提升机和主通风机是煤矿安全生产的至关重要设备, 其运行状态的好坏直接影响到煤矿生产的经济效益。此类设备不仅维修工期长、 费用高、更为严重的是易发生突发事故甚至恶性事故造成企业巨大的经济损失及 不良的社会影响。因此,设法尽早从这些可能引发灾难性事故的故障进行有效检 测对提高煤矿机械的可靠性和安全性具有重要意义,而其早期检测的关键技术之 一就是故障信号的特征提取。
矿井提升机和主通风机结构复杂、工作环境较差,外界干扰强,使得表征故 障的特征信号比较复杂,因冲击和调制所引发的动态信号往往具有非平稳性,为 此发展能有效处理非平稳特征信号的方法并将其应用于矿井提升机和主通风机 的故障特征提取具有重要的实际使用价值。
本文主要以提升机齿轮箱和通风机传动系统为研究对象,利用谐波小波分析 方法,对能突出表征设备故障的特征提取方法进行了深入研究。主要内容包括:
(1)对傅里叶变换、小波分析和谐波小波分析理论进行了介绍,并比较了 这些方法在煤矿机械故障特征提取中的优势和局限。
(2)对提升机齿轮箱和通风机传动系统常见的振动和故障机理进行了研究。
(3)介绍了谐波小波理论,利用谐波小波变换的优点,将其用于对矿井主 通风机和提升机减速箱的故障诊断,成功从其振动信号中提取出了故障特征信 号,为煤矿大型固定机械的精密故障诊断提供了可靠依据。
关键词:提升机齿轮箱 通风机 谐波小波分析 故障诊断
I
II
Abstract
Large stationary coal mine machinery, such as the hoist and the main fan is the vital importance of coal mine production safety equipment, its operational status of a direct impact on the economic benefits of coal production.Such equipment is not only maintenance of long duration, high cost and more serious, is prone to sudden accidents or serious accident resulting in huge economic losses of enterprises and a negative social impact.Therefore, as soon as possible try to effectively detect the failure may lead to catastrophic accidents of great significance to imp
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