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Tel: 0816-6800661 Fax: 0816-6800660 Address: 四川省绵阳市板桥街268号 NO.268Banqiao?Street,?Mianyang,?Sichuan,China 精品 放下浮躁，做深做细做实！ 精品 Thanks Tel: 0816-6800661 Fax: 0816-6800660 Address: 四川省绵阳市板桥街268号 NO.268Banqiao?Street,?Mianyang,?Sichuan,China Tel: 0816-6800661 Fax: 0816-6800660 Address: 四川省绵阳市板桥街268号 NO.268Banqiao?Street,?Mianyang,?Sichuan,China 放下浮躁，做深做细做实！ Thanks Tel: 0816-6800661 Fax: 0816-6800660 Address: 四川省绵阳市板桥街268号 NO.268Banqiao?Street,?Mianyang,?Sichuan,China Can基础知识培训PPT 精品 1、CAN总线背景和特点 2、CAN的波特率选择、CAN的传输方式、CAN终端电阻 3、整车CAN网络上的节点 4、CAN协议 5、CAN报文的解析 6、CAN通讯故障的排查 精品 1、CAN ( Controller Area Network ) 即控制器局域网络。 由于其高性能、高可靠性、及独特的设计，CAN 越来越受到人们的重视。国外已有许多大公司的产品采用了这一技术。CAN 最初是由德国的BOSCH 公司为汽车监测、控制系统而设计的。现代汽车越来越多地采用电子装置控制，由于这些控制需检测及交换大量数据，采用硬接信号线的方式不但烦琐、昂贵，而且难以解决问题，采用CAN 总线上述问题便得到很好地解决。 2、 1993 年CAN 成为国际标准ISO11898( 高速应用)和 和ISO11519 （低速应用）。 CAN 的规范从CAN 1.2 规范( 标准格式) 发展为兼容 CAN 1.2 规范的CAN2.0 规范(CAN2.0A 为标准格式，CAN2.0B 为扩展格式) 。 3、目前应用的CAN 器件大合多符合CAN2.0。 精品 CAN 总线特点如下： 1、 可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活 。 2、 网络上的节点 （ 信息 ）级可分成不同的优先级, 可以满足不同的实时要求。 3、采用非破坏性位仲裁总线结构机制，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据。 。 4、可以点对点、一点对多点（成组）及全局广播几种传送方式接收数据。 5、直接通信距离最远可达 10km （速率 5Kbps 以下）。 6、通信速率最高可达1MB/s （此时距离最长40m ）。 7 、节点数实际可达110 个。 8、采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8 个。 9、每帧信息都有CRC 校验及其他检错措施，数据出错率极低。 10 、通信介质可采用双绞线，同轴电缆和光导纤维，一般采用廉价的双绞线即可，无特殊要求 精品 在CAN系统中，系统的实时性影响的因素主要有两种： 一、网络的延时； 二、总线的通讯速率； 因此，在构建网络时必须对于两个参数进行确定。当总线的通讯速率较快时，报文传输的时间相对较短。但是，较高的通讯速率会导致传输距离缩短。因此这两个参数的确定必须考虑整个网络的范围。 在乘用车领域考虑到信号的重复率及产生出的数据量，CAN 总线系统分为： ? CAN 高速总线，500 Kbit/s ，可基本满足实时要求。 ? CAN 低速总线，100 Kbit/s ，用于对时间要求不高的情况。 ? 由于商用车信号的重复率及产生出的数据量没有乘用车那么高，而低速总线又不满足，所以通常采用250 Kbit/s 精品 在静止状态时，这两条导线上作用有相同预先设定值，该值称为静电平。对于CAN驱动数据总线来说，这个值大约为2.5V。静电平也称为隐性状态，因为连接的所有控制单元均可修改它。 在显性状态时，CAN-High 线上的电压值会升高一个预定值（对CAN 驱动数据总线来说，这个值至少为1V ）。而CAN-Low 线上的电压值会 降低一个同样值（对CAN 驱动数为 据总线来 说，这个值至少为1V ）。于是在CAN 驱动数 据总线上，CAN-High 线就处于激活状态， 其电压不低于3.5（2.5V+1V=3.5V) ，而 CAN-Low 线上的电压值最多可降至 1.5V(2.5V-1V=1.5V) 精品 收发器的差动信号放大器在