基于现场总线的智能控制器的研究与实现-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

华北电力大学硕士学位论文摘要摘 华北电力大学硕士学位论文摘要 摘 要 本文介绍了LonWorks现场总线的特点，并对单神经元PID控制方法做了 一些研究。在现场总线平台上将该控制方法应用到水箱水位的控制当中。单神 经元PID较好的克服了PID控制鲁棒性差的缺点。本文从仿真和实验的角度证 明了这一点。单神经元PID算法简单，适应现场控制设备计算能力有限的特点， 为其投入实际应用提供了可能。本文开辟的途径可以用来验证更多的智能控制 算法。 关键词：LonWorks，现场总线，单神经元，DDE，水箱 ABSTRACT This article introduces the characteristics of one FCS—LonWorks，and does some research to the single neuron P1D control strategy．By the platform of LonWorks，this control strmegy has been used to the control of the water level．Parameters of PID controller can’t be adjusted during the control process．The single neuron PID control strategy solves this problem and has a better robustness which has been proved by simulation and experiment．Because of its simple algorithm，the single neuron PID control strategy can fit the controller wim limited calculating ability．So it’s possible to be applied to the industry locale，The way used in this article can be used to prove some other intelligent control strategies． Wang Weizhen(Control Theory and Control Engineering) Directed by Prof．Wang Yinsong KEY WORDS：lonworks，fcs，single neuron，pid，water tank 声 声 明 本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《基于现场总线的智能控制器的研 究与实现》，是本人在华北电力大学攻读硕士学位期间，在导师指导下进行的研究 工作和取得的研究成果。据本人所知，除了文中特别加以标注和致谢之处外。论文 中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获{!导华北电力大学或其 他教育机构的学位或证书雨使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任 何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 学位论文作者签名： 墨必 日 期：塑堑：i：z 关于学位论文使用授权的说明 本人完全了解华北电力大学有关保留、使用学位论文的规定，即：①学校有权 保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件；②学校可以采用影印、缩印或 其它复制手段复制并保存学位论文；③学校可允许学位论文被查阅或借阌；④学校 可以学术交流为目的，复制赠送和交换学位论文；⑤同意学校可以用不同方式在不同 媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内容。 r涉密的学位论文在解密后遵守此规定) 作者签名：占鲤兰豸 导师签名： 日 期：丝!：!：7 日 期：竺!：i：2 芝!!坐垄奎堂堡圭堂丝篷苎 芝!!坐垄奎堂堡圭堂丝篷苎 第一章引言 1．1现场总线技术的发展趋势和特点 1．1．1控制系统的发展 控制系统的发展可分为以下4个阶段“”o““： 1、模拟仪表控制系统 模拟仪表控制系统于20世纪六、七十年代占主导地位。其显著特点是：模拟 信号精度低，易受干扰。 2、集中式数字控制系统(DDC，Direct Digital Contr01) 于20世纪七八十年代占主导地位，采用单片机、可编程序逻辑控制器(PLC)、 顺序逻辑控制器(SLC，Sequence Logical Controller)或微机作为控制器。 3、集散控制系统(DCS，Distributed Control System) 在20实际八、九十年代占主导地位。其核心思想是集中管理、分散控制。遗 憾的是，不同的DCS厂家为达到垄断经营的目的两对其控制通信网络采用各自专 用的封闭形式，不同的DCS之间以及DCS与上层Intr