基于线激光的沥青路面构造深度检测系统-信号与信息处理专业论文.docxVIP

Texture Depth of Asphalt Pavement Structure Detection System Based on Line Laser Light A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Sun Ruining Supervisor：Prof.Feng Xingle Chang’an University, Xi’an, China I I II II 摘 要 随着我国经济快速平稳的发展，高速公路里程数已经跃居世界第二，如何对庞大的 公路网进行有效的养护已经成为交通工程领域研究的重要课题。路面检测是公路养护的 主要任务，路面检测对行车的安全性、舒适性、节约运输费用和时间有着重要的意义， 因此提高路面检测技术的水平对交通事业的发展有着深远的影响。 激光三角测量技术以其非接触、快速和高精度等优点广泛应用于道路检测领域。该 方法适用于中短距离的测量，尤其当检测物体表面轮廓、位移时，此方法非常有效。但 随着工业检测技术的快速发展，对测量精度的要求越来越高，高速化、小型化、智能化 已经成为三角检测技术发展的趋势。传统激光三角检测法采用点阵式光源，虽然测量精 度高，但是由于采集频率和采集间隔的原因导致获取样本数据点不丰富。本文主要针对 沥青路面构造深度检测技术进行深入的研究讨论，在传统测量沥青路面构造深度的基础 上实现了利用线激光和面阵相机检测沥青路面的构造深度。着重讲述了本系统整体的搭 建平台、布局架构、硬件原理、路面图像算法处理及三维图像恢复等技术。硬件处理模 块主要针对如何驱动步进电机，使步进电机可以带动编码器的运转，编码器控制面阵相 机按照系统设定的采集频率进行路面图像采集，将采集的数据存储方便后续数据处理。 在获取路面图像过程中，对遮挡和沟壑造成的断面轮廓线条不连续（断点）问题， 从几何面积角度出发，提出一种基于斜率渐变的图像断点插值算法。该算法主要步骤分 为：1）利用一阶差分求出断点两侧的斜率值； 2）根据相邻已知像素点的坐标值，以及曲线斜率渐变的趋势和光斑坐标值之间的 关系，计算出断点处的像素坐标值的斜率； 3）进而通过三角几何关系计算出缺失像素点的坐标值，并依据轮廓线恢复出路面 的三维形貌。 本文在传统点阵激光三角检测系统的基础上大大增加了样本点数，通过实验结果表 明该检测方法有利于系统整体的集成化和智能化。 关键词：沥青路面，激光三角法，线激光，面阵相机，图像处理，断点插值 Abstract With the steady and rapid development of our economy, the highway mileage has become the world’s second, how to manage the huge highway become an important issue in the field of traffic engineering studies. Road detection is a main task of highway maintenance, ensuring safety and comfortable, saving cost and time at the same time .Thus improving entirety level of road detection technology has a far-reaching influence on the transportation industry. The laser triangulation method for its advantages of non-contact, accuracy of fast and high has been widely used in the detection system. But with the rapid development of industrial technology, precision demand is higher and higher, high speed, miniaturization and intelligentize becoming the trend of the development of the triangulation method, which is suitable for short distance measurement, and is very effective especially in the measurement of surface profile, displa