基于证据理论的数据关联算法.pdfVIP

第 34卷 第 7期 系统工程与电子技术 Vo1．34 No．7 2012年 7月 SystemsEngineeringandElectronics July2O12 文章编 号：1001506X(2012 基于证据理论的数据关联算法 康 健 ，李一兵，林 云 (哈尔滨工程大学信息与通信工程学院，黑龙江 哈尔滨 150001) 摘 要 ：数据关联技术是 多传感器 目标跟踪 系统 中最核心而且也是最重要 的部分 。由于缺 乏跟踪环境的先 验知识 以及受传感器 自身性能的制约，整个量测过程不可避免地 引入量测误差，密集环境 中的 目标跟踪 比较 困 难 。针对这个 问题 ，提 出的新算法利用概率数据关联方法进行密集杂波环境下的数据关联 。结合证据理论 的思想 对多传感器量测信息进行优化组合，有效地减小了量测误差对跟踪 目标的影响。通过仿真结果可以看出，改进算 法大大提高了跟踪精