基于语音控制的智能假手系统.pdfVIP

第 23 卷 第 12 期 电子设计工程 2015 年 6 月 Vol.23 No.12 Electronic Design Engineering Jun. 2015 基于语音控制的智能假手系 乔 杰 ， 李致金 ， 郝一飞 ， 胡鸣蕾 （南京信息工程大学 江苏 南京 210044 ） 摘要 ： 为了实现对假手的智能控制 ，文中提出一种基于语音控制的设计方案 。 语音识别系统接收发音人的语音命令 ， 并将语音命令转换成主控系统能识别的数字信号 。 主控系统接收数字信号 ，同时根据命令向指关节发送数据驱动指 关节伺服电机正向或反向转动 。 指关节转动的角度被指关节电位器转换成相应的电信号 。 主控系统将角度