无轴承永磁同步电机径向悬浮力动态解耦控制-电机与控制学报.PDF

15 11 Vol. 15 No. 11 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 20 11 11 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL Nov． 20 11 年 月 无轴承永磁同步电机径向悬浮力动态解耦控制 ， ， ， 孙晓东 朱熀秋 张涛 杨泽斌 ( ， 212013) 江苏大学电气信息工程学院 江苏镇江 : 、 ， 摘 要 针对无轴承永磁同步电机径向悬浮力之间存在的非线性 强耦合问题 提出基于神经网络 逆系统方法的无轴承永磁同步电机径向悬浮力动态解耦控制策略。在分析无轴承永磁同步电机的 ， ， 工作原理和径向悬浮力产生机理的基础上 建立径向悬浮力的数学模型 并对该数学模型进行可逆 ， 。 ， 性分析 证明此系统可逆 利用神经网络逆系统方法 将原来的非线性强耦合的多变量系统动态解 ， ， 耦成两个位置彼此无耦合的线性子系统 运用线性系统理论对线性子系统进行综合 设计系统的闭 。 Matlab ， ， 环控制器 在 软件环境下构建仿真系统 并进行仿真研究和性能分析 仿真结果验证了该 解耦策略的有效性。 : ; ; ; ; 关键词 无轴承永磁同步电机 径向悬浮力 神经网络 逆系统 动态解耦 中图分类号:TM 301 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2011)11－ 0021－ 06 Dynamic decoupling control of radial suspension forces on bearingless permanent magnet-type synchronous motors SUN Xiao-dong ， ZHU Huang-qiu ， ZHANG Tao ， YANG Ze-bin (School of Electrical and Information Engineering ，Jiangsu University ，Zhenjiang 212013 ，China) Abstract :According to the radial suspending forces of bearingless permanent magnet-type synchronous motors (BPMSM)being strongly nonlinear and coupled ，a dynamic decoupling control strategy for radial suspension forces of the BPMSM based on neural network inverse (NNI )system method has been pro-