基于核岭回归的自适应蓝牙定位方法-中国科学院.PDFVIP

基于核岭回归的自适应蓝牙定位方法-中国科学院.PDF

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27 9 Vol. 27 No. 9 第 卷第 期 计 算 机 应 用 研 究 2010 9 Application Research of Computers Sep. 2010 年 月 基于核岭回归的自适应蓝牙定位方法* 1 2 2 2 1 , , , , 江德祥 胡明清 陈益强 刘军发 周经野 (1. , 4 11105 ;2 . , 湘潭大学信息工程学院 湖南湘潭 中国科学院计算技术研究所普适计算研究中心 北京 100190) : , (KRR) 摘 要 针对室内高精度定位需求和蓝牙信号强度动态变化特征 提出了一种基于核岭回归 的定位方 , , , 法 只需利用蓝牙锚节点之间的信号强度及其物理坐标信息 学习蓝牙信号强度与物理坐标的回归模型 并能在 , 。 ,KRR 线动态更新模型参数 实现自适应免标定定位 实验结果表明 方法对信号强度的动态变化具有较好的适 , 1. 25 m , — (SDM) ; 应性和鲁棒性 平均定位误差为 相比信号 距离映射方法 能取得更高的定位精度 实验也验证 了有效的滤波处理能进一步改善定位效果。 : ; ; ; ; ; ; 关键词 蓝牙 室内定位 核岭回归 自适应 免标定 信号强度 滤波 中图分类号:TP391 文献标志码:A 文章编号:1001-3695 (2010)09-3487-03 doi :10 . 3969 /j . issn. 1001-3695. 2010 . 09 . 077 Adaptive Bluetooth location method based on kernel ridge regression JIANG De-xiang1 ,HU Ming-qing2 ,CHEN Yi-qiang2 ,LIU Jun-fa2 ,ZHOU Jing-ye1 (1. Institute of Inf ormation Technology ,Xiangtan University ,Xiangtan Hunan 4 11105 ,China ;2. Research Center f or Pervasive Comp uting , Institute of Comp uting Technology ,Chinese Academy of Sciences ,Beij ing 100 190 ,China) Abstract :In order to meet the requirement

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