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上海泗博自动化技术有限公司 021 SiboTech解决方案
油品污染度在线检测系统CANopen 通讯解决方案
——上海泗博自动化技术有限公司
设备
油品污染度在线检测系统：CJC-XHYJ200
Modbus转CANopen 网关：MCC-425上海泗博自动化技术有限公司提供
PLC：CANopen 主站协议，实现对油品的监控
方案描述
油品污染度在线检测系统支持Modbus从站协议，通过Modbus转CANopen 网关MCC-425转成
CANopen 从站协议和PLC 通讯 （CANopen 主站），实现PLC 对油品污染度在线检测系统数据的实
时采集和监控。
PLC
CANopen总线
Modbus
CJC-
MCC-425
XHYJ200
1
上海泗博自动化技术有限公司 021 SiboTech解决方案
开关电源
POWER RS485
MCC-425 RS485
（Modbus转 CJC-XHYJ200
CANopen 网关） CANopen （油品污染度在线检测系
统，Modbus从站）
USB
PC PLC
USB
（CANopen 主站）
（下载配置时连接）
数据传输
根据油品污染度在线检测系统相关参数以及采集数据需求，在MCC-425 中做好配置：
1、串口参数：96008 1 Even
2、连接的Modbus 从站节点地址：17
3、3条04命令，分别读地址33-34、40-55、56-58。
Modbus/串口参数
2
上海泗博自动化技术有限公司 021 SiboTech解决方案
需要采集的数据 （一）
需要采集的数据 （二）
MCC-425 的CANopen 端，CANopen 从站地址为1、通讯波特率250K，采用Heartbeat 协
议、配置6条PDO，数据对应关系如下表：
TPDO 的 CANope TPDO 功能 单位 描述
COBID n 字节数
（十六进制） 设备ID
385(0X0000018 1 4
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