步进电动机驱动程序(汇编).docVIP

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2019-03-26 发布于安徽
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步进电动机驱动程序(汇编).doc

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步进电机正转loop:mov R3,#0FFh????????? ;30h送ff即-1main:INC R3??????? mov a,R3tt:???? MOV?DPTR,#TAB??????? MOVC?A,@A+DPTR???? MOV?P1,A???????? ;送显示???????? mov r7,#5dec r7??????? lcall delay????????? ;延时一段时间??????? cjne a,#06H,main???? ;如果是最后一个数据重新开始??????? ljmp loop??? ;??? 否则R3 清除??????? retTAB:?DB 03H,09H,0CH,06H ;步进电机正转表 ?DELAY: ; 延时程序 MOV? R5,#255D3:MOV R2,#25D4: DJNZ R2,D4DJNZ R5,D3RET ;步进电机控制程序p3.2正转,p3.3反转,p3.4停止? 步进电机接p1.0p1.1p1.2p1.3???????? org 00hstop: orl p1,#0ffh???????????? ;? 步进电机停止loop:jnb p3.2,for2???????????? ; 如果p3.2按下正转???????? jnb p3.3,rev2???????? ; 如果p3.3按下反转???????? jnb p3.4,stop1??????? ; 如果p3.4按下停止???????? jmp loop????????????? ;反复监测键盘for: mov r0,#00h?????????????? ;正转到tab取码指针初值for1:mov a,r0????????????????? ;取码???????? mov dptr,#table??????? ;???????? movc a,@a+dptr???????? jz for???????????????? ;是否到了结束码00h???????? cpl a????????????????? ;把acc反向???????? mov p1,a?????????????? ;输出到p1开始正转???????? jnb p3.4,stop1???????? ;? 如果p3.4按下停止???????? jnb p3.3,rev2????????? ;? 如果p3.3按下反转???????? call delay???????????? ;转动的速度???????? inc r0???????????????? ;取下一个码???????? jmp for1?????????????? ;继续正转rev:mov r0,#05h???????????????? ;反转到tab取码指针初值rev1:mov a,r0???????? mov dptr,#table?????????? ;取码???????? movc a,@a+table???????? jz rev???????????????? ;是否到了结束码00h???????? cpl a????????????????? ;把acc反向???????? mov p1,a?????????????? ;输出到p1开始反转???????? jnb p3.4,stop1???????? ;? 如果p3.4按下停止???????? jnb p3.3,rev2????????? ;? 如果p3.3按下反转???????? call delay??????????? ;转动的速度???????? inc r0???????????????? ;取下一个码???????? jmp rev1?????????????? ;继续反转stop1:call delay??????????????? ;? 按p3.4的消除抖动?????????? jnb p3.4,$?????????? ; p3.4放开否??????????? call delay?????????? ;放开消除抖动?????????? jmp stop for2:call delay???????????????? ;? 按p3.2的消除抖动????????? jnb p3.2,$??????????? ; p3.2放开否?????????? call delay??????????? ;放开消除抖动????????? jmp for rev2:call delay???????????????? ;? 按p3.3的消除抖动????????? jnb p3.3,$?????????? ; p3