机器人科技知识竞赛题和参考题答案.doc

word文档整理分享 参考资料 机器人科技知识竞赛题及参考答案 一、选择题： 1中国科技大学在哪一年组建了国内第一支RobotCup仿真足球队。(C ) A 1996 B 1991 C1998 D2000 2、中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破是在哪一年。（D） A 1995 B 1996 C 1998 D 1999 3、我国首届机器人足球比赛是在那里举行的。（A） A 哈尔滨 B 北京 C 上海 D 广州 4、我国最早的机器人是在什么时候？ （D） 　　A唐朝 B清朝后期 C解放后 D西周时期 5、RoboCup是什么意思？（B） A 机器人足球表演赛 B机器人足球世界杯 C 机器人竞技 D 机器人舞蹈比赛 6、1999年 日本索尼公司推出犬型机器人叫什么。（B） A、 SIBO B、 AIBO C、 ASIBO D、 QRIO 7、机器人三原则是由谁提出的。（D） A 森政弘 B 约瑟夫?英格伯格 C 托莫维奇 D 阿西莫夫 8、世界上第一台机器人Ｕｎｉｍａｔｅ诞生于那年？（C） A 1955 B 1987 C 1962 D 1963 9、机器人语言是由（ A ）表示的0和1组成的字串机器码。 A二进制 B十进制 C八进制 D十六进制 10、机器人的英文单词是（C） A、botre B、boret C、robot D、rebot 11、国际上最具影响的和两大世界杯机器人足球赛是什么。（B） AFsker B RobotCup C FIFA D FLL 12、下面哪几部电影是与机器人有关的。（C） A《终结者》 B《变形金刚》 C《功夫熊猫》 D《星球大战》 13、机器人能力的评价标准不包括：（C） A智能 B机能 C动能 D物理能 14、下列那种机器人不是军用机器人。（C） A “红隼”无人机 B 美国的“大狗”机器人C 索尼公司的AIBO机器狗D “土拨鼠” 15、人们实现对机器人的控制不包括什么？（D） A输入 B输出 C程序 D反应 16．FMC是（D　　）的简称。 A．加工中心 B．计算机控制系统 C．永磁式伺服系统 D．柔性制造单元。 17．由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（B　　），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。 A．刚性制造系统 B．柔性制造系统 C．弹性制造系统 D．挠性制造系统 18、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（A　）所能承受的最大负载允许值 A．手腕机械接口处 B．手臂 C．末端执行器 D．机座 19、工业机器人运动自由度数，一般（　C　） A．小于2个 B．小于3个 C．小于6个 D．大于6个 解析：手腕一般有2～3个回转自由度 20、步行机器人的行走机构多为（C　　） A．滚轮 B．履带 C．连杆机构 D．齿轮机构 21、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（　A　）所能承受的最大负载允许值 A．手腕机械接口处 B．手臂 C．末端执行器 D．机座 22、工业机器人运动自由度数，一般（　C　） A．小于2个 B．小于3个 C．小于6个 D．大于6个 解析：手腕一般有2～3个回转自由度 23、步行机器人的行走机构多为（　C　） A．滚轮 B．履带 C．连杆机构 D．齿轮机构 25.、机器人是自动化时代的宠儿，综合了（AB ）等学科的成果而诞生。 A.机械学 B.微电子技术 C.计算机 D.自动控制技术 26、工业机器人由（BCD　　）组成 A.伺服装置 B.控制装置 C.驱动装置 D.操作机 E．传感机 27、 （ A ）年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人Robot这个词。 A． 1920 B． 1959 C．1930 28、真正使机器人成为现实是（ B ）世纪工业机器人出现以后。 A．19 B． 20 C．21 29、 机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。(B) A．错误 B．正确 C． 前半句正确，后半句错误 30、（A ）年，电子学家德沃尔获得了一项可编程序机械手的专利，在（2）年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台真正实用的工业机器人。 A． （1）1954，（2）1958 B．（1）1958，（2）1954， C．（1）1954，（2）1956 31、世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为尤尼梅物，意思是万能自动，（ C ）因此被称为工业机器人之父。 A． 德沃尔 B．英格伯格、德沃尔 C．英格伯格 32、70年代末，机器人技术才得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（C ）能力，90年代，小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特