基于卡尔曼滤波的交流异步电机无速度传感器矢量控制系统-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

Ill Ill I t Il l II 1[III rl Ir III’ I、Y1 809780 College of Mechanical and Electrical Engineering The Speed Sensor-less Vector Control System of the Asynchronous motor Based on Kalman Filter AThesis in Mechanical Engineering by Du Lei Advised by Xue Zhongde Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering January,2010 承诺书本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，独立进 承诺书 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，独立进 行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外， 本学位论文的研究成果不包含任何他人享有著作权的内容。对本论文所 涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确方式标 明。 本人授权南京航空航天大学可以有权保留送交论文的复印件，允许 论文被查阅和借阅，可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库 进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。 (保密的学位论文在解密后适用本承诺书) 作者签名： 趋互≥ Et 期：趔2：互；!I ? A h ? 南京航空航天大学硕十学位论文摘 南京航空航天大学硕十学位论文 摘 要 随着电力电子技术的进步，计算机技术的飞跃发展，以此为基础的交流电机调速技术也取 得了长足的进步，感应电机的无速度传感器矢量控制技术作为现代交流传动控制的一个主要研 究方向，逐渐成为研究的热点。 论文首先对近年来交流感应电机控制技术的发展进行了综述，归纳并比较了各种控制策略 的优缺点。然后介绍了不同坐标系下感应电机的数学模型，主要包括三相坐标系下和两相坐标 系下的感应电机数学模型，阐述了矢量控制基本原理、坐标变换、空间矢量脉宽调制(SVPwM) 技术等，为进一步研究感应电机的无速度传感器矢量控制系统提供理论基础。 论文着重阐述了扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的原理及在矢量控制系统中的应用，在 Matlab／Simulink环境下构造了基于EKF的无速度传感器矢量控制系统模型，实现了无速度传感 器的感应电机调速控制。仿真结果验证了基于EKF的无速度传感器矢量控制的有效性和合理 性。但由于扩展卡尔曼滤波算法本身的缺点，本文介绍了无偏卡尔曼滤波(UKF)算法的原理 及应用，并建立了系统仿真模型，取得了较为理想的仿真结果。 ● 试验部分采用DSP(F2812)开发系统，通过软件实现扩展卡尔曼滤波对磁链和转速的估 算，以及空间矢量调制算法，获得了一些试验结果，证明利用扩展卡尔曼滤波算法对磁链和转 速估算是可行的。 关键词：交流异步电机，矢量控制，空间矢量脉宽调制，卡尔曼滤波，数字信号处理 ， ● ◆ 基于卡尔曼滤波的交流异步电机无速度传感器矢量控制系统Abstract 基于卡尔曼滤波的交流异步电机无速度传感器矢量控制系统 Abstract With the dramatic development of electronic technology and computer science，the speed regulation technology of alternating current machine based on them has made considerable progress． The speed。sensorless vector control of induction motor has become a focus gradually as an important approach direction in modem alternating current machine contr01． Firstly,research for control strategies of alternating current induction motor in recent years was introduced，and the advantages and disadvantages of different strategies were compared．Based on the theory of electromagnetism field，the mathematical model building o