基于51单片机的蓝牙小车设计.docVIP

蓝牙小车设计与制作 PAGE \* MERGEFORMAT 1 内容仅为学习使用，多处摘录源于网络，请勿用于毕业论文 基于蓝牙遥控的智能小车设计与制作 ? 摘要： 关键词:单片机?；蓝牙遥控?；PWM调速  目录 第一章? 前言4 第二章?方案比较与论证?5 2.1总体方案设计5 2.2蓝牙模块选择6 2.3 电机驱动模块选择6 第三章?智能小车底盘结构分析?7 3.1底板设计7 3.2?电机与底板的连接支架设计8 3.3整体装配图9第四章?控制系统电路设计?10 4.1?单片机最小系统设计10 4.2?电机驱动电路设计11 4.3??蓝牙模块设计13 4.4?电源电路设计15 4.5??电路板设计16 第五章?设计的元器件清单16 第六章?调试结果分析?17 6.1?各模块功能调试17 ?6.2设计的总结18 参考文献19 附?录A20 附?录B21 附录 C22  前言 NC 第二章?方案比较与论证 本次毕业设计主要是针对蓝牙智能小车进行分析、设计和制作。本次设计以STC 89C52单片机为主控芯片，实现智能小车的蓝牙遥控功能。 2.1总体方案设计 图1：系统原理框图 本小车是以STC 89C52芯片为主控制器。开始由手机发送蓝牙无线信号来启动小车，通过单片机与蓝牙模块输出的信号来控制小车行驶。由于成本问题，小车使用2WD驱动，造成的影响是降低了小车的平稳性；小车采用