基于视觉反馈的定量微注射建模与控制-控制科学与工程;控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

南开大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下进行研究工作所 南开大学学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下进行研究工作所 取得的研究成果。除文中已经注明引用的内容外，本学位论文的研究成果不包 含任何他人创作的、已公开发表或者没有公开发表的作品的内容。对本论文所 涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本 学位论文原创性声明的法律责任由本人承担。 学位论文作者签名： 泰瞳匦 2011年5月31日 非公开学位论文标注说明 (本页表中填写内容须打印) 根据南开大学有关规定，非公开学位论文须经指导教师同意、作者本人申 请和相关部门批准方能标注。未经批准的均为公开学位论文，公开学位论文本 说明为空白。 论文题目 口限制(≤2年) 口秘密(≤lO年) 口机密(≤20 申请密级 年) 保密期限 20 年 月 日至20 年 月 日 审批表编号 批准日期 20 年 月 日 南开大学学位评定委员会办公室盖章(有效) 注：限制★2年(可少于2年)：秘密★10年(可少于lO年)：机密★20年(可少于20年) 摘要摘要 摘要 摘要 微注射技术目前已经广泛应用在生物遗传学的研究中。随着微操作技术在 生物领域的深入发展，对注射量和流量的准确建模和稳定控制方面提出了更高 的要求。在注射量的建模方面，目前多数采用传统流体力学进