基于视觉的生产线工件在线识别与检测技术研究-模式识别与智能系统专业论文.docxVIP

摘要论文题目z基于视觉的生产线工件在线识别与检测技术研究学科专业:模式识别与智能系统研究生:杨文指导教师z杨延西教授签名:瘟签名:文初失在7摘要生产线工件在线识别、检测与跟踪的顺利进行是整个生产线可靠、高效运行和实现多种工件混流生产的重要保障。各种形状的工件在被运往不同的地方之前需对其进行识别与检测，识别出工件的类型、形状、大小等，检测出工件的具体几何参数等，在工件运输过程中要实时监控、跟踪工件去处，随时掌握工件当前位责和历史运动轨迹，确保工件被准确无误地运往目的地，这个过程就是生产线工件在线识别、检测与跟踪的过程。工件的形状多为规则的几何形状，如三角形、圆形、椭圆形、矩形等。传统的识别、检测与跟踪的方法都是基于PC平台实现的，由于PC机体积较大且不易移动，在一些场合下不够灵活方便，不能够满足便携式的需求，本文提出并设计了一种基于但ldroid的生产线工件在线识别与检测的系统。本文在Android系统下设计并实现了摄像头预览、预览数据采集、处理预览数据后再显示等功能。首先完成了几何工件图像的预览数据采集;然后根据Android操作系统的性能特点，研究比较常用的图像处理算法，最终选择了一系列适合本课题几何工件图像的图像处理算法，并将其在Android系统下实现，提取出几何工件的特征信息:然后通过工件几何参数的关系识别出工件形状，再运用最小二乘或霍夫变换算法对识别出的工件进行参数检测: